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在日本戰國時代，凡是比較出名的勢力手中除了普通足輕意外他們還都擁有一些精銳部隊。比如織田信長手中的黑母衣眾，黃母衣眾；比如武田信玄手中的武田赤備；再比如長宗我部元親手中的長宗我部一領具足。想對於普通足輕，這些精銳部隊才是這些戰國大名能夠攪動天下，成為戰國風雲兒的根本。
鬆上義光前世作為一個對日本戰國時代頗有研究的日史愛好者，其實這些精銳部隊的練兵之法如織田母衣眾，武田赤備還有長宗我部一領具足等他都是了解的。如果鬆上義光有什麼萬能的金手指什麼都能辦到的話？那他一定會直接選擇這些練兵之法中最厲害的方法來訓練足輕就行了。然而如果隻是如果，鬆上義光所能擁有的隻有對曆史的了解和超前的眼界罷了。這也是鬆上義光一開始沒有設立精銳部隊的原因，他但是根本就沒有那樣做的實力。現在由於有了鬆本銀礦的支持在加上鬆上義光對於本家法度已經初步設立的緣故，鬆上義光明白他設立本家精銳部隊的日子已經到了。
鬆上義光不論是前世還是今生都特彆信奉這樣一句話，那就是世上沒有最好的隻有最合適的。練兵之法的選擇也是如此。於是今天鬆上義光破天荒的第一次來到本家訓練士兵的場所觀看足輕的訓練情況。良木長政雖然隻是一個年輕家臣，但他在兵事上也是十分有才乾和用心的。儘管隻是過了幾個月，但他訓練的這些足輕進退之間已經頗有章法算是可堪大用了。
鬆上義光十分滿意的對陪侍在身邊的軍事奉行良木長政說道。“長政，你果然是本家棟梁之材啊。這些足輕原本什麼樣子本殿是知道的，想不到你隻訓練了幾個月便已經有如此成效。”
良木長政畢竟是一個年輕武士，他聽了鬆上義光的讚譽之後馬上激動的說道。“謝主公讚賞，在下今後一定更加努力不負主公期望。”
“好啦，本殿知道你的忠心。本殿此次前來出來觀看你的練兵效果之外還有彆的事情要做。你把足輕們都召集起來吧。”鬆上義光話頭一轉說出來他此行的主要目的。
“哈哈。”良木長政儘管心中好奇但還是馬上領命。很快在良木長政的召集之下，本來在努力訓練的足輕們不到一會兒便集結在鬆上義光的麵前。
“原來這就是殿下啊。真是一位英武的武士啊。”
“想不到我佐吉也有距離主公這麼近的時候啊。”
“這就是主公啊，我終於見到主公了。等俺回去告訴芳子的爹娘，她家一定會把她嫁給俺的。”......
由於都是第一次這麼近的接近鬆上義光，足輕們都十分激動在底下竊竊私語起來。
“混賬，主公在這兒呢。你們都給我安靜起來。”良木長政見到手下這麼不給自己長臉馬上生氣的斥責道。看來良木長政是很有威望的剛才還吵吵鬨鬨的足輕們很快便安靜下來。
鬆上義光擺擺手向良木長政示意沒有關係表示他不會介意此事。鬆上義光當然不會介意此事，畢竟這些人將來都是要為他賣命的。這些足輕是他取得功名的根本。鬆上義光望著安靜下來的足輕們笑著說道。“諸位不必如此拘束，本殿隻是來看看你們。你們都是本家的棟梁，是保衛本家的根本，是本殿的郎黨啊。（郎黨：日本武士階級興起以後，一些小領主由於實力有限將手下士兵全都集中到自己家中居住供給衣食。而士兵們則為領主作戰稱為郎黨。這種關係是一種十分親密的關係。）”