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周泰之事，並非個例。
初平四年，北海相孔融聞太史慈舊事，十分稱奇，於是數次遣人詢問太史慈的母親，並奉贈禮致意。
黃巾圍城，慈母遂遣太史慈去馳援。
事畢，還啟其母，母曰：“我喜汝有以報孔北海也。”
有恩必報，義之所向。
劉備想起板楯蠻之事，這便向幾位渠帥說來。
山蠻渠帥笑道：這有何難。不過是以堅木板為楯。衝鋒陷陣時，舉盾在前，如牆而進。為兵士遮擋弓箭刀槍罷了。
劉備又問道：族中可否組一支板楯兵？
眾渠帥欣然點頭：喏！
板楯蠻的板楯為堅木製作。外蒙獸皮，髹漆彩繪。斑斕如厲鬼，故羌人畏懼。稱為‘神兵’。並“傳語種輩，勿複南行”。
銅鐵大盾實在過於沉重。木盾蒙皮髹漆，足夠堅固。戰國時，適合近戰的雙弧方盾盛行。縱軸線凸起，有利於分解刺的力量。戰時，可用皮帶將盾係在手臂上，或執其把手。行軍時亦掛在背後。
板楯蠻的大盾，又有所改進。盾後有十字形隅撐（撐杆）。隅撐左右兩側釘有把手。平時隅撐收在槽中。行進時雙手舉盾。停止後可將隅撐拉出，抵住地麵，排成盾牆。
這個設定不錯。然少君侯又有所改進。
既然能釘十字隅撐。何不將隅撐換成十字弩？
弩柄加長，充作隅撐。戰時可雙手端弩而行。站立時以弩柄撐地。豈非攻防皆備！
是了！
從督亢城返回，劉備這便前往將作館，將心中所想與夏馥、蘇伯細細道來。
聽完劉備的述說，夏馥輕輕點頭，反問道：“少主可知‘並射連發弩’。”