義父黃忠麾下一百弓弩手，亦擴增到五百。並發弩全部換成連射盾弩，稱之為：連發盾弩手。之所以身穿雙層革甲，便因盾弩攻防皆宜。射擊時能護住胸腹。連射盾弩的擊發方式，也與板楯黃弩兵不同。
十石大黃弩需用絞盤。而盾弩手所用，皆是擘張弩(用臂力開的弩)：“發於肩膺之間，殺人百步之外。”
弩側臂設有拉簧。造型類似後世‘槍栓拉柄’。乃是從側旁延伸出的手柄，尾端呈圓球狀。開弩時，向後拉動圓球狀手柄，便能上弦。儲矢匣內裝飛虻箭二十支。
《東觀漢紀》：“光武作飛虻箭，以攻赤眉”。《方言》：“其三鐮（棱）長尺六者，謂之飛虻”。
飛虻箭的銅鏃身長寸許（3cm）、鐵鋌長一尺四寸餘（34cm），通長一尺六寸（37 cm）。其銅鏃身、鐵鋌、鋌尾、銅帽皆分製而成。乃是時下殺傷力最強箭。
除此之外，還有毒箭。
銅鏃以三鐮“羊頭鏃”為主。鏃體一側棱麵，上開三角形小槽，用於敷毒藥。
《後漢書·耿弇列傳》：“恭乘城搏戰，以毒藥傅矢。傳語匈奴曰：‘漢家箭神，其中瘡者必有異。’因發強弩射之。虜中矢者，視創皆沸（腫爛），遂大驚。會天暴風雨，隨雨擊之，殺傷甚眾。匈奴震怖，相謂曰：‘漢兵神，真可畏也！”
盾弩兵一出，舉邑轟動。
弩最重要的部件，便是後世失傳的弩機。弩機是一種高效率的機械裝置。由懸刀、牙、牛(鉤心)、望山等部件構成。彼此勾連，巧妙運作。隻需輕輕一扣懸刀，弩矢便瞬間射出。
漢代繼秦，鍛造工藝日臻完善。故而漢弩達到頂峰。有擘張弩、蹶張弩、大黃弩及各種弩砲。西漢時，大黃弩主要由射聲校尉等軍官使用。專用於狙殺敵軍將領。遠射八百步，是一種令人生畏的遠程武器。李廣便曾用大黃弩遠程狙殺數名匈奴裨將，成功破圍。由於其巨大威力，漢代於邊塞設置“馬弩關”，嚴禁十石以上強弩輸出，防止技藝外流。
侯府良匠和樓桑能工，合力打造的板楯黃弩兵，有多可怖。鮮卑或許馬上就能親身體會。
兵車、具裝、兵甲，盾弩，還有糧草輜重。整個臨鄉都在為此次遠征準備。
少君侯卻一切如常。
侯府上下，也未見絲毫慌張。
酈城繼續大建。督亢精修城垣。督亢大澤，深入圩田。東、南、西官道上陸續有淮泗居民遷來。卻不複先前滾滾聲勢。鄰近州縣皆大大鬆了口氣。
不等暑熱儘退。朝廷便有消息傳來。
八月，靈帝以鮮卑連年入塞抄掠邊郡，命護烏桓校尉夏育，破鮮卑中郎將田晏、匈奴中郎將臧旻各率騎兵萬餘人，分彆從高柳、雲中、雁門出塞，分三路進攻鮮卑。
六百裡加急傳到樓桑。劉備遂召耿雍、崔鈞、黃忠、徐榮，進書房密談。
三日後，烏蓮、白卓領一千西烏鐵騎，徐榮田岡領五百鼉龍遊騎，及數百輛兵車，北上右北平郡。掃蕩沿途鮮卑遊騎。
又三日，劉備自領五百丹陽白毦，繡衣吏五十人，乘船北進。黃忠領一千板楯黃弩兵，五百盾弩手，五百弓手；崔霸、韓猛領五百刀盾兵，五百長槍手同往。黃蓋領五百舟楫士沿途護佑。兵器糧草，皆隨船北上。
浩浩蕩蕩的一支北伐船隊，在無數鄉親父老的注目下，駛出白湖水砦。