如何準確繪製一卷山川地形圖，時下工匠，各自法門。
墨家乃集大成者。後墨門式微，工匠離散，直到魏晉南北朝時，散落在諸多先秦兩漢文獻史料中的墨門筆記，才被後人整理記錄，得以重見天日。
魏晉時，有裴秀，在總結前人繪圖經驗時，發現不少有益之法。於是對各家之法進行歸納整理，提出“製圖六體”。創造性的歸納出，繪製地圖的六條原則。分彆是：分率、準望、道裡、高下、方邪、迂直。
並按此法，親自完成了《禹貢地域圖》的測繪。此乃華夏最早之《地圖集》。
“分率”為比例尺，“準望”即方向，“道裡”即距離，“高下”指高差，“方邪”乃坡度，“迂直”則為高低與距離之換算。
裴氏製圖六體，準確闡明了地圖比例尺、方位和距離的關係，對後世地圖測繪，影響致遠。
同時期，還有劉徽所著《海島算經》。利用“重差法”測量海上地形地貌。亦為地圖學提供了數學基礎，乃華夏最早一部《測量數學》著作。
後有唐僧“一行（張遂）”，利用自製“黃道遊儀”、“水運渾天儀”等大型天文觀測儀器及演示儀器，在黃河流域沿南、北同一條線，擇若乾測量點，分彆測量每個點的北極星高度，及任兩點間的地麵距離，並由此計算出子午線的長度。
其結論是：北極高度，相差一度，南北距離便相差三百五十一裡又八十步，此，便是子午線一度的長度（131.3千米）。對比後世精確計算出的子午線一度（111.2千米），雖有二十千米的誤差（誤差率僅有0.18），仍不失準確。因而稱其為，世界上最早“準確測量出”子午線長度之人。
一言蔽之。北極星的高度，即是當地的地理緯度。隻需知曉兩地北極星高度之差，即知兩地緯度差，由此可得出子午線長度。
反之，若知子午線長度，又測量出兩地北極星高度之差，便可精確得出兩地緯度之差。
此結果的重要意義，不言而喻。
對後世，地圖測繪，同樣影響深遠。
首先，北極星相對北極點是不動的，仰望北極星的仰角，便是當地的地理緯度，故與測量季節無關（請注意）。
其次，子午線是相等的半圓，跨度一百八十度（180°），因而地球的形狀，亦不影響其測量（再請注意）。
隻需在晴朗的夜晚，於船上仰望北極星。準確測量出仰角，便可準確計算出二地間的緯度之差。
“司南”是否為真正意義上的指南針，後世並無定論。然自從劉備“麒麟降世”，指南針便確已出現。所有薊國海船，皆設有“針房”，用於安置“司南”。劉備已命蘇伯等人，研製“航海羅盤”。諸如指南針、白琉璃、等物料齊備，隻需將其中所含物理融會貫通，航海羅盤出世，應當不難。
時下羅盤，稱“栻盤”。多為漆木質地。與後世“風水羅盤”大同小異，由圓形天盤和方形地盤組成。上刻二十八宿星。天盤、地盤，中心以軸相連，地盤四角與天盤有雙線相接，內嵌一大二小，三顆竹珠，用於旋轉，結構複雜而精巧。
隻需稍加改造，便可製作成航海羅盤。
而在“航海羅盤”未出現前。先人們，已采用星象來辨識方位。
據《漢書·藝文誌》載，前漢時，可充作海上導航的星象書，已有《海中星占驗》十二卷，《海中五星經雜事》二十二卷等，計一百三十六卷之多。皆是前人在海上總結出的天文經驗及規律。記錄航海中對星座、行星等位置判定，以定航線。
然而，經由太陽或星座，僅能確定航向，無法精確定位。更無法確定航速。