《史記·匈奴列傳》：“其畜之所多則馬、牛、羊，其奇畜則橐扆、驢、騾、駃騠、騊駼、驒騱。”
馬、牛、羊、驢、騾，人儘皆知，並不稀奇。然，橐扆、駃騠、騊駼、驒騱，又是何物。
橐扆（tuo yi），便是駱駝。《史記索隱》說“背肉似橐，故雲橐也。”背上坨肉像囊，故名。
駃騠（jué ti）亦作“駃題“。乃騾之一種。大部分騾馬，乃公驢與母馬雜生，稱馬騾，外型近馬。駃騠，卻是公馬與母驢所出，稱驢騾，外型更近驢，而弱於馬騾。或曰：“騾騾之子，千裡駃騠”。又指其為“騾騾所生”。事實上，就劉備所知，絕大多數騾馬並無生育能力。然傳說亦有例外。一千隻公騾與一千隻母騾中，有且僅有一對可生出駃騠。頗多物以稀為貴。
騊駼（táo tu），驒騱（tuo xi），皆是野馬。
騊駼，毛色以青為主，驒騱，毛色呈鱗狀斑紋、前蹄皆白的青馬。
《山海經》有載：“北海內有獸，狀如馬，名騊駼”。《逸周書·王會》又曰：“野馬，如馬而小，出塞外。”《甘肅通誌·雜記》亦說：“扁都口南五十裡有野馬川，出野馬，古所謂陶塗（騊駼）者也。”
換言之。時下匈奴馬，便是騊駼、驒騱等，野馬雜生後代。
匈奴人馴化野馬，再與家馬混種，誕生出白馬，青駹馬，烏驪馬，騂馬，四種優良戰馬。
或有人問，全部馴化，豈非一勞永逸。事實並非如此。任何馬種，若不適時補充新鮮血液，皆走以下模式：引種、雜交、改良、回交，消失。優勢基因，不斷退化。故保持一定數量的野馬種群，不斷引種，對維持良種，至關重要。
正因如此，漠北高原，野馬數量極為可觀。
先前捕捉的烏驪馬，便是被刻意放養的家馬與養馬，雜生後代。而靠近北海，劉備終於捕獲到了原生馬群。驒騱，亦作“驒奚”，散布於北海沿岸。蹄堅似鐵，奔逐如風。太史慈並黃敘，精銳進出，竟追之不及。
問過營中廄令。答曰：《漢書》有載，大宛國貳師城，近有高山，上生野馬，奔躍如飛，無法捕捉。於是大宛國人，春季時，趁夜將五色母馬置於山下。野馬下山，遂與母馬交。所生馬駒，汗出殷紅如血，脅如插翅，日行千裡。便是汗血寶馬。
太史慈心領神會。然黃敘卻問曰：野馬公母皆有，為何隻置母馬？
廄令笑道：頭馬必是公也。
黃敘又問：今已深秋，如之奈何？
廄令再答：隆冬將至，積鬱傷身，正當釋也。
於是從已馴服的烏驪馬中，擇數十匹“五色母馬”，趁夜色放於北海之濱。
及後半夜，忽聽群馬嘶鳴。此起彼伏，經久不息，直至天明。
數十匹烏驪母馬，抖擻精神，魚貫回營。是夜，又聞營外群馬奔逐。竟有頭馬，尋芳而至，奔衝入營。引群馬爭相奔入營中。
見野馬如過江之鯽，自投大營。眾人無不大喜過望。
傳入中軍大帳，劉備忽問：“廄令何在？”
“正撫野馬。”黃敘隨口答曰。
“速請來相見。”劉備言道。
“喏。”黃敘領命而去。
須臾又折返：“大哥。廄令言，‘渾身野鬃，衣衫不整，恐有失臣節，不便麵君’。請大哥恕罪。”
略作思量，劉備笑道：“無妨，孤去見他。”
“野馬擁塞，大哥何不等命人再見。”黃敘諫曰。
“明日恐遲也。”劉備笑答。“明日恐遲”遂成典故。與“歲不我與”異曲同工。
這便換穿常服，與黃敘等人，前往馬廄。軍中馬廄，位於草料營後。自成一營，進出皆有角門。見主公駕到，守衛正欲入內通傳，卻被劉備所止。