薑晨從張教授手裡麵接過器材，他先要跑通板子，把各個傳感器接好，最後代碼寫好編譯了放在裡麵運行。 搗鼓了一會，他發現了一個問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個姿態傳感器。 隻用姿態傳感器，他這個技術是沒有辦法實現的。 還必須要最少十二個風力傳感器，通過設備四周風力的大小，經過算法計算，能精確的分析出火箭將會傾倒的方向。 然後電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調整火箭姿態！ 隻有能精確預判出火箭將會傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態傳感器傳出傾斜信息的時候，就晚了，那時候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態可能也難以修正過來了。 風力傳感器其實才是這個技術核心的部件。 他想著跟張教授要一些風力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。 他首先敲的，是整個代碼架構，架構敲完之後，再分模塊一點點的寫下去。 係統已經把架構給出來了，所以他並不需要怎麼思考，估計今天上午架構就能寫完了。 時間慢慢過去，薑晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當中。 一行行代碼出現在電腦屏幕上。 一直寫到了中午，用了兩個多小時，幾乎等於是抄代碼的速度，他終於是把係統框架給寫完了。 伸了個腰，扭了扭脖子，他看到，實驗室裡麵已經沒有人了，隻有張教授還在整理著什麼。 他整理完了之後，就朝著薑晨走了過來。 “他們都去吃飯了，你還不去吃飯？” “您不也沒去呢嗎？” 薑晨說完之後，就繼續說道：“對了張老師，您這裡有沒有風力傳感器？” “我們實驗室，隻要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風力傳感器？” “嗯，我發現這個技術想要實現，隻用姿態傳感器是不夠的，因為我們技術中用到的鐵球質量是有限的，對火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態傳感器傳來數據的時候，已經晚了。” 張教授點了點頭眼神中竟然有一些讚賞：“你說的沒錯，這個技術最大的難點，其實在於預測火箭將要傾斜方向，提前啟動電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。 當初我也想過風力傳感器來預測，但是這樣做，隻能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實現。” 在張教授看來，薑晨能想到預測火箭將要傾倒方向這一點，他已經很滿意了。 “我知道，但是隻有在使用了風力傳感器，才能完成對火箭的傾倒方向的預測，所以我想跟您借一些風力傳感器。” 張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯麼？風力傳感器自己早就試過了，走不通。 不過他還是說道：“行，下午我給你申請，你需要幾個？” 在他看來，不相信所謂的權威，是一個很好的科研品質。 “十二個就夠了。” “沒問題！” …… 因為實驗室下午兩點鐘才開門，所以薑晨吃過飯之後，就直接回宿舍了。 剛到宿舍，他看到許瑞和餘誌遠都趴在段淩飛的位子前，三個人盯著段淩飛的屏幕大聲的討論著。 “薑晨，你來了，老段畢設遇到麻煩了。” 這時候薑晨也走了過來，一隻手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。 電腦上麵顯示的是一個個代碼文件。 “你的論文不是《微型飛行器飛行控製係統設計》嗎，能有什麼麻煩的？”薑晨一邊看著他的電腦一邊問道。 段淩飛一臉愁容的說道：“選題的時候，在係統功能上，我添加了一個自動巡航，可是現在做起來，發現這個功能根本沒有我想的那麼好實現。” 薑晨想了想說道：“自動巡航網上應該能找到開源的算法庫吧，直接導入進去不就行了嗎？” “說的簡單，算法庫我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎麼用。” 段淩飛胡亂點著各個文件。 本來就不是專業學編程的，這對他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時間搞，於是就出現了這種情況。 薑晨笑了笑，接著說道：“還不起來，讓本大神給你看看。” 三人都詫異的看著薑晨，他們三個裡麵，薑晨的編程技術是最好的這個他們承認，當年學c語言的時候，薑晨在宿舍還敲過代碼呢。 但就算是這樣，薑晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。 雖然有些不相信，但是段淩飛還是站起來了。 薑晨直接坐了上去。 鼠標點了幾下。 “你這一看就是在某寶上麵買的飛行器帶的代碼吧？架構混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個計算機係的來看，都不一定看的明白。” 薑晨一邊說，一邊把各個文件分類放在不同的文件夾裡麵，然後寫了總體的編譯邏輯。 這時候整個代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個文件都隨便亂放，想找都找不到。 “我靠，薑晨，你什麼時候變這麼牛叉了？”段淩飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。 許瑞和餘誌遠也像看陌生人一樣看著薑晨。 “你竟然是個隱藏這麼深的編程大神？” “現在隻是把各個模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣回頭編譯的時候，隻要在最上層目錄make一下，就ok了。 不過這代碼裡麵寫的也很垃圾，寫的很冗餘不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼裡麵的內容我就不多改了。” 薑晨隨意打開一個文件，發現裡麵的代碼真是寫的一塌糊塗，毫無章法。 不理會三個人如同看外星人一樣的眼光，薑晨又繼續點開了第三方的自動巡航庫，然後把庫導入進去。 最後在他工程裡麵調用幾個庫的接口，巡航功能就算是添加進去了。 到時候隻要他的app上再添加自動巡航的接口，他的微型飛行器控製係統就算是把自動巡航功能添加上了。