薑晨去到了機器人設計部門，此時的機器人部門早已經搬到了林合市，部門成員現在成長到了三十多人，主要負責人是鄭高峰。
鄭高峰本來正在跟一個小組成員討論問題，見到薑晨進來，立馬停止了討論。
“薑總。”
辦公室眾人見到薑晨進來，紛紛開始打招呼，薑晨也都一一點頭回應。
當他走到鄭高峰跟前的時候，看到他們麵前擺放的圖紙，上麵畫的是一種類似於蜘蛛一樣的機器。
“高峰，之前安排工作的時候，因為太忙了，忘了到你這邊來看看，今天正好有空，就過來看看你這邊的進度怎麼樣了。”
眾人聽到薑晨的話，也都放下手頭的工作，領導過來，肯定是要視察工作的。
“薑總，目前那些材料製造機器我們還沒有辦法設計，現在在設計的是資源采集方麵的機器。”
薑晨內心一動，非常讚賞的點了點頭，先設計采集機器人就對了。
“怎麼樣，進展如何？”薑晨開口詢問道。
鄭高峰的臉色並不是很好，他搖了搖頭，然後說道：“以目前的進展來看，並不是很令人滿意。
月球上環境複雜，尤其是月海中，不要說采集礦石了，就是機器在其中正常行走，都不是一件容易的事情。
而且很多礦石都被埋在月壤之下，並非裸露在外，挖掘也有很大的困難。”
“傳統的履帶式月球車不行嗎？”薑晨皺著眉頭，月球環境確實複雜，但是履帶車在上麵行走，問題應該不大吧？
“履帶式月球車行進範圍非常小，最多也就上百米，而且挑選的都是平坦地段。
因為我們的采集機器人不可能非常大，所以就算使用履帶車，也無法應對月球極度複雜的環境。
稍微陡峭一些，就有可能麵臨翻車的風險。”
履帶式的進行方式鄭高峰他們早已經想過了，用在月球車上或許還可以，但是要說用在采集機器人上，就完全不可行了。
“我看你們這圖紙上設計的蜘蛛形狀的機器人，這種設計方法可行？”
薑晨看向鄭高峰後麵的圖紙。
“我們這也是沒有辦法，嘗試使用仿生學，模仿蜘蛛的行進，看看能不能做出可以在月球自由行進的機器人。”
“有沒有樣品？”薑晨對這個機器人還是很感興趣的。
“有。”
這時候旁邊有另一位工程師從後麵拿出了一個樣品。
這個樣品的長相比較簡陋，上麵隨處可見各種線路跟開發板，樣品的大小直徑大概有一米，八個爪子支撐著整個身體。
“這個樣品是我們做的第一版，效果不太如意。”
這時候他們來到了旁邊的試驗區，這個試驗區不大，一共隻有十幾平米，裡麵高低不平，顯然是刻意模擬了月球表麵的環境。
這位工程師來到試驗區跟前，把蜘蛛機器人放了進去，然後拿來一個遙控器開始控製。
一開始蜘蛛機器人被放在相對平坦的地方，隨著控製，機器人八根爪子密切的配合往前走。
用肉眼看，機器人行走的特彆平穩。
前麵出現了高低不平的路段，蜘蛛機器人的爪子忽高忽低，用來平衡自身，走起來相對依然平穩。
但是前麵開始出現陡坡了。
陡坡的長度相對於機器人來說，要長的多。
結果蜘蛛機器人往前沒走幾步，就直接翻滾了下去，隻不過在滾到地麵之後，它本來是八腳朝天的，但是操控的工程師按下另一個按鈕之後，這個機器人的爪子竟然往下一翻，身體立馬又撐了起來。
這個蜘蛛機器人是兩麵的，哪一麵都可以朝上，所以不怕翻車。
“目前我們能做到的就這個水平，平麵上行走沒什麼問題，就怕遇到陡坡，下坡還好，可以直接滾下去，但是上坡就費勁了，上不去。”
鄭高峰在一邊給薑晨解釋。
“真正的蜘蛛，不要說爬陡坡了，就算是吊掛，也不是問題吧，你這個蜘蛛的八根爪子雖然有支撐力，但是卻沒有抓地力。”
蜘蛛雖然有八根爪子，但是每根爪子上，都有幾個倒勾，用來抓住牆麵或者岩石的小縫隙，加上它們身體輕盈，自然就很容易攀爬。
“這個我們也有考慮過，但是問題還很多，第一個是加上倒勾會使機器結構變得非常複雜，設計上要重新構思，還有一個就是月壤鬆軟，倒勾插入不深，抓地力不夠，插入太深，設計上就會更加複雜，現在我們就在討論倒勾的事情。”
薑晨點了點頭，他對於結構力學也了解很多，如果蜘蛛機器人攜帶了礦石，又要爬坡，那需要的抓地力是很大的。
僅僅依靠倒勾上的力肯定不夠。
“如果是個人，抱著一塊礦石爬坡，你覺得他能不能上去？”
鄧高峰不太明白薑晨為什麼突然這麼問，這兩者之間有什麼關係嗎？
“人跟機器不一樣，如果是人的話，依然存在滑下去的可能性，但是也存在很大的爬上去的可能性。”