距離上次的事件過去,已經過了半個月。很多事情,無論是明麵上的還是暗地裡的,都與他無關。
不涉及到他的,他不會去管。他這個始作俑者,完全像一個局外人,每天來公司這裡,就是組裝機器人,然後看書。
這段時間辛辛苦苦,現在機器人的組裝終於接近尾聲。
將最後一顆螺絲釘扭入螺孔中,陳默丟掉手中的螺絲刀,摸著下巴看著躺在實驗台上的機器人。
現在沒有塗裝,機器人還是碳鋁合金和塑料的天然顏色。
這個機器人費了他不少功夫。
在它的身體裡有三塊大型的碳晶基電池,分彆在兩個大腿和腹部。還好碳晶的密度不大,所有對機器人的重量沒有太大的影響。
自由活動和微型計算機的控製係統的計算,這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動,必須要三塊大型電池。
各個關節處,使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置,腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式,是很不穩定的,所以機器人想直立行走,必須要平衡裝置。現在這個機器人裡麵的內置平衡係統,是一組陀螺儀。
控製係統,是分散式控製。
利用多個微機來控製機器人,頭部的微機,負責係統管理,通訊和運動學的計算,以及指令的發送。各個關節處,還有對應的cpu,來進行控製和插補運算。這種控製,能夠減小主微機的負擔。
最後的傳感器,包括激光傳感器,熱敏傳感器,聲敏傳感器,流體傳感器等,作為機器人的感覺器官。
上上下下這麼多東西,陳默也不知道,這台使用電池的機器人,能夠運行多久。
試試能不能啟動。
陳默打開電源,機器人的瞳孔和胸口中間就的激光傳感器就亮了起來。
可以!陳默鬆了一口氣。
“墨女,你能連接它嗎?”陳默開口問道。
“可以的。”墨女稚嫩的聲音響起。
“你現在控製它站起來試試,你不要在機器中運行,它支持不了你的運行,你將指令發送它的身上,讓它按照指令運動,這樣控製它。”陳默說道。
“好的。”
墨女的聲音一落,實驗桌上的機器人坐了起來。
機器人坐起來後,陳默看了一眼電腦,查看它的各項參數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖,應該不會有太大的問題。
“現在下地走走。”
卡卡……砰!
剛站在地上的機器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。
“平衡係統出問題了?”陳默蹲下身檢查起來。
“默哥哥,不是平衡係統的問題,是我沒有人體直立行走的具體數據,我沒辦法判定走路的方式和力度的大小。”墨女說道。
“有什麼辦法?”陳默問道。
“測試一個人行走的運動數據,我模仿他的行走方式。”墨女說道。
“看來要明天才能測試,應該不急。”
陳默將機器人關掉電源,抱回到實驗台上用紗布蓋好,撥通趙敏的電話。
“什麼事,董事長?”
“你讓人找兩台跑步機送到實驗室,明天要用。”
“好的。”趙敏想也沒想就答應下來。