而皇甫無歸一度在大蒼武將之中成為了一個笑柄，被當作是無能的代表。可是，皇甫無歸真的就沒有能力，真的就是那樣無能嗎？
這當然不可能了，這要是作為天級統帥的皇甫無歸都是無能的話，這天底下還能找出幾個有能力的人？
隻可惜，有的時候命運就是如此！遇見了一個絕對強悍的對手，才會顯得他是那麼的無能！
繼韓信之後，諸葛亮又給他來了這麼一套，他皇甫無歸怎麼也得多考慮一下，生怕這背後還有著諸葛亮的什麼算計。
隻是，十萬兵馬打對方的七萬兵馬，而且還是質量不如自己的七萬兵馬，這麼一個大好機會，皇甫無歸又實在是不甘心放過！
和楚精忠商量了一番之後，皇甫無歸最後的選擇依舊還是和諸葛亮打上這一戰。
對方要是一直縮在城牆裡的話，他們想拿下對方，不知道要付出多少的犧牲。甚至，他們這邊還存在翻盤的可能。
對方這下子好不容易主動走出來了，他們要是反而避戰不出的話，平白浪費了這麼一個大好機會。而且，這件事等到傳出去之後，他們兩個人在大蒼的名聲恐怕就臭了，不知道會被笑話到什麼程度。
但是，皇甫無歸的擔心也並不是沒有道理。諸葛亮作為弱勢的一方，還要出來主動和他們決戰，這很難讓人相信對方背後沒有什麼算計。
因此，皇甫無歸與楚精忠兩個人簡單的合計了一下之後，決定由皇甫無歸率領八萬兵馬迎戰諸葛亮，而楚精忠這是率領著最後的兩萬兵馬用來防備諸葛亮的後手。
對方的兵馬也始終那麼一點，就算是有什麼算計，但他們留上兩萬兵馬以防不測的話，也已經是足夠了。
於是，就在這麼一個背景之下，雙方正式開始了一場決戰。
決戰剛剛開始之後，屯田軍在戰力以上確實是不如禁軍，再加上就算是皇甫無歸留下了兩萬兵馬，但皇甫無歸手中可以調動的兵力依舊稍微超出諸葛亮手中可調動的兵力一點。
因此，戰場上的局勢很明顯，就對於諸葛亮不利！
屯田軍終歸隻是二線部隊，諸葛亮就算是再厲害，但在各方麵的資源投入，訓練力度都不足對方的情況下，也不可能將屯田軍訓練的比禁軍更加強大。
可是，皇甫無歸在這一戰中的表現幾乎可以說是皇甫烏龜了。明明優勢在我，但由於擔心自己又不小心中了對方的陷阱，因此，一直打著畏手畏腳。
“藍玉將動，命重騎出動，全力衝擊皇甫無歸中軍！”隨著局勢的發展，被逼無奈之下，諸葛亮隻能夠出動了他最後一隻留著的底牌。
藍玉的那幾百重騎，在很久以前就已經出場過了，而這些年，在藍玉的精心訓練之下，這支重騎兵的戰力也越發驚人。
諸葛亮竭儘全力想要逼出皇甫無歸最後隱藏的那兩萬人馬，但是，皇甫無歸卻打死都不讓諸葛亮如願。這幾百重騎派上去之後，如果皇甫無歸還沒有反應的話，諸葛亮也隻能表示無奈了！