“功率100千瓦，編碼器17位，……”滿全隻看了開頭的兩個參數就是一愣。
他在想，“還好冷雪及時提醒了自己，要不今天可能要出洋相了。”
伺服電機的精度主要是來自編碼器的的控製，編碼器是多少位，表示在一個圓內的分辨率，17位大概就是把一個圓分成了2的17次段，所以17位的編碼器在一個圓周的分辨率約是13.1萬分之一。
楊偉見老師滿全在發愣，也偷偷地伸頭去看了一眼，心裡就不淡定了，“功率大倒沒有什麼問題，隻是用17位的編碼器，這伺服電機的精度也太高，至於伺服電機設計上倒是沒有……什麼問題。”
“老滿，有什麼問題嗎？”雷正見滿全遲遲不說話，於是問了一句。
“設計上，倒沒有什麼問題，隻是我們之前設計這功率大功率的伺服電機都是用2500線的編碼器，我怕生產有難度。”滿全道。
“編碼器的事滿叔你不用擔心我自己會解決，隻要滿叔你拿出設計方案就好。”趙小匠道。
“那行。”滿全道。
直到此時滿全才意思到，“原來趙小匠隻是想讓自己設計電機，編碼器的事已經另外找人在搞了，看來趙小匠的實力比自己想像中還要厲害，對了，自己這個項目的編碼器是不是可以讓趙小匠幫個忙呢？”
“小匠，你是怎麼解決編碼器的問題？”滿全問。
“滿叔，你可能不知道，我做伺服電機的用途，我做的的機床是給自己用的，所以可以用不成熟的技術，我是把編碼器做的很大，通過增加產品體積容納更多的設備，從而來實現編碼器的功能。”趙小匠解釋道。
趙小匠也很小心，因為滿全連一個衝壓模具都做不了主，自己跟他怎麼能交底，再說自己找彆人做編碼器可是私活，彆人都是在研究所裡上班的，要是說出去了影響不好。
“原來是這樣，還是小匠你好，開發的東西都是自己用，就算有小毛小病，也能很快解決，不像我們開發的產品，是麵向大眾的，每個使用方的側重點我們都要兼顧。”滿全現在算是明白了，趙小匠走的是自產自用的路子，很多方麵都可以湊合。
“滿叔，伺服電機的設計就請你幫忙了，費用的事你放心，我這人向來是實打實的做事，不玩虛的，我敬你一杯。”趙小匠道。
“小匠看你說的，所裡有這種100千瓦的伺服電機現成的設計，隻是你對精度要求高一點，我回去修改一下，最多半月就能給你設計稿，這次你在衝壓模具上，你可幫了我大忙，這設計就當謝你開衝壓模具的事了。”滿全道。
滿全心想，“不就回去改一下電機上的編碼器配件，半月那是故意多說幾天，這事讓自己指點一下小楊就行了，正好把人情還給趙小匠，最近自己手上的新項目可不少，正好讓趙小匠給自己幫忙，上次那衝壓模具的訂單沒給趙小匠做，那是因為那一款產品牽涉的利益太大，可是接下來的小項目，自己還是可以做主讓趙小匠做的，趙小匠這人的實力這麼強要是以後有他在機械加工上給自己解決問題，自己下一階段的工作就好開展了。”
趙小匠怎麼會把滿全的話當真，他在想，“便宜沒好貨，該花的錢不能省。”
於是趙小匠說，“滿叔，我這裡今後還有不少的事要請你幫忙呢，那能每次都白幫忙，這樣你幫我出設計，這次我給5萬塊的設計費。”
“這個有點多了吧？”滿全一下就被趙小匠糖衣炮彈打回了原型。
此時的滿全開始有後悔了，“5萬塊，這個趙小匠還真舍得，這可是自己10個月的基本工資，看來自己還是小看了趙小匠。”
“萬事開頭難，等以後滿叔你跟我合作久了，就知道這點費用一點也不多，滿叔可能不知道江城大學跟我合作的那些教授跟我做的項目，小於10萬都不好意思來找我。”趙小匠笑道。
楊偉一聽這話，就看了自己老師一眼，見滿全整個人都有點激動了，此的楊偉在想，“到底是趙小匠在瞎說，還是自己的老師在瞎想。”