阿斯加德和北歐人的命名方式基本相同，比如冰島人並不遵循傳統的姓氏係統，而是遵循一種父名或母名的命名方式。冰島的男孩會在他們的名字最後加上森（son），而女孩則會加上多蒂爾（dottir）。雷神這一脈，都以父親的名字為姓氏，雷神的爺爺博爾是諸神之祖布利的孩子，所以他的名字是博爾·布利森（Bor Burison）。當布利退位後，博爾成了阿斯加德的新王。博爾是天生的戰士，也是當時阿斯加德最強大的統治者。
公元前3480年，博爾之子奧丁誕生，長大後的奧丁因為他傑出的領導力被尊稱為眾神之父。
博爾和女巨人貝斯特拉生下了四個兒子：庫爾、維利、維、奧丁。其中他最欣賞的就是小兒子奧丁，並將其內定成了自己的繼承人，博爾親自教導奧丁如何戰鬥，如何統治阿斯加德。
博爾和奧丁在一次與冰霜巨人的並肩戰鬥中。追殺戰敗落逃的冰霜巨人的博爾，突然被一位巫師凍在了冰霜之中。但博爾並沒有因此死去，隻是他的靈魂將在風雪中飄蕩，當他看到奧丁趕來，他命令兒子找到一位強大的巫師來拯救自己。
然而覬覦王位已久的“大孝子”奧丁，並沒有理會父親博爾的命令。而是直接宣布繼承阿斯加德王位，成為三代九界守護者，雷神之父奧丁·博爾森。
接下來的歲月，奧丁一直生活在痛苦之中，因為博爾的靈魂常在奧丁的夢裡出現。但當奧丁生下雷神索爾後，博爾似乎意識到奧丁永遠都不會釋放自己，於是他向奧丁許諾，隻要奧丁收養一個冰霜巨人嬰兒，自己就不會再來打擾他。
這就是奧丁收養洛基的原因。
事實上將博爾凍住的巫師就是穿越到過去的洛基，讓奧丁收養冰霜巨人棄嬰的想法，也是由洛基植入。
公元前674年，奧丁繼位阿斯加德，女兒海拉出生。
公元前639年，海拉篡位失敗，被奧丁囚禁在地獄。950年，海拉企圖逃離地獄，奧丁派出女武神追擊，卻全軍覆沒。僅留存的唯一的女武神瓦爾基裡逃到了薩卡星。海拉被奧丁製服後封印。
奧丁的繼位之路也並不是如劇情所展示的那麼一帆風順。比如漫威大事件《恐懼本源》講述了奧丁和其兄長庫爾爭奪王位的故事。
博爾被凍住後，大兒子恐懼之神庫爾繼承了王位。庫爾可以汲取恐懼增強自己的力量，為此他常常領導軍隊和其他國度開戰，九界民不聊生。
最終奧丁推翻了庫爾成為新王，而庫爾則被流放到了地球，被鎮壓在海底。
電影《複聯3》原本有這麼一段劇情：雷神的暴風戰斧並非矮人打造，而是由塵世巨蟒守護，雷神、浣熊火箭和格魯特乾翻了巨蟒才獲得暴風戰斧。這條巨蟒就是漫畫中的奧丁兄長庫爾。但這段劇情並沒有被啟用。
964年，奧丁之子索爾出生。四代九界守護者，雷神索爾·奧丁森。
965年，奧丁率軍擊敗約頓海姆的冰巨人族，收養了冰巨人族首領勞菲之子洛基，奪走了宇宙魔方。
接下來就是雷神索爾的故事，他因傲慢、自大被父親發配到了地球，學習人類的謙虛。在地球，雷神加入了複仇者聯盟，並為地球奮戰了數十年，解決了不少危機。
當雷神索爾打敗差點征服了九界的黑暗精靈瑪勒基斯後，已經走到生命儘頭，無法再壓製海拉強大力量，年邁的奧丁終於認可了雷神，成為新的阿斯加德國王。
輔佐雷神打敗黑暗精靈王瑪勒基斯的洛基，殺死了生父冰霜巨人王勞菲，成了約頓海姆的新王。漫威的主線劇情目前也就展開到雷神成為四代九界守護者的階段。因為雷神曾多次在戰鬥中，邀請未來的自己回到現在作戰，所以玩家們也能提前“劇透”一些關於未來的全能天父雷神，以及他的子嗣的故事。
五代九界守護者，雷神之子沃登·托爾森。
到了31世紀，雷神和希芙生了一個兒子：沃登·托爾森。
但當時索爾和希芙都沒有扮演好自己父母的角色，最終還是“退休（英靈殿）”的奧丁，強迫雷神待在阿斯加德教育沃登，才將其培養成了棟梁之才。
六代九界守護者，雷霆三女神。
雷神索爾在成為全能天父後，就一直以他的方式庇護著九界，是統治九界時間最長的領袖，一直到他與希芙的兒子沃登的三個女兒都長大成人。雷神的三個孫女名為阿提莉·沃登提爾、弗麗嘉·沃登提爾和艾麗希芙·沃登提爾。三姐妹自小到大，形影不離，又被稱為雷霆三女神。
雷神索爾非常疼愛自己的三個孫女，常常給她們講過去的故事（嘖嘖，趕緊劃重點，感覺這裡早晚要考啊，大人！）。