“先建立骨乾坐標基點,然後通過這些基點求出其它無人機的位置,1?2,2?4,4?8,這樣一層一層的擴散出去。
整個傳輸結構猶如一個金字塔,隻有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機隻不過是基於這些架無人機來確定自己的位置,然後形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清,他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道:“雖然說這是一個集群,但並不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話,那又該如何。萬一接收北鬥導航數據的那些無人機出了問題,機群不就失去坐標位置了嗎。”
嗬嗬嗬嗬……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道:“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據,這幾架無人機出了問題,那我們就換一批嘛。
這就像雁群領路的頭雁一樣,它死了,雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛,絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要,因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要,因為它隨時都可以替代。
我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息,隻不過我們不需要這麼多。一旦需要的話,可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路!”
楊學海讚了一句,然後興奮道:“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。
如果地形複雜信號較弱的話,我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下,我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機,這樣還能節省不少能源。”
“是這樣的,這項技術並不難,很容易就能實現,到時候直接鑲嵌到整個係統裡麵替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。
眾人聽到他的話點了點頭,趙鴻哲衝著他說道:“小吳既然你熟悉這快,那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們,咱們爭取儘快把這個問題解決,早日實現試飛。”
“沒問題,我們來這就是乾活的。”吳浩笑著自信道。
既來之則安之,隻有趕快將活乾完,他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩裡麵,除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飛航他們這些專業人員的配合,吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化,雖然比較繁瑣,但難度不大。
隻不過後麵需要進行花時間的測試,然後不斷的修改優化,使其能夠契合整套係統以及硬件設備。
這次所使用的這三千五百架無人機,全部都是固定翼飛機。所以在速度,操控,高度,還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區彆。
這就需要進行不斷的測試優化,雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個係統,所以還要進行多輪的測試才行。
可時間有限,他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試,儘快準備好相關的試飛工作。