而我們的傳動係統也是一樣，它驅動著醫用智能機械外骨骼進行運動。
這就意味著首先它必須足夠靈活，能夠自由活動，如同我們的肢體一樣。
其次呢，則是足夠結實，整個醫用智能機械外骨骼的重量，甚至是整個人體的重量都將會直接或者間接作用到這些傳動裝置上麵。
如果整個傳動裝置不夠結實的話，輕則可能會直接損壞，不夠可靠安全。尤其是當走在一些比較危險的路段或者是正在進行一些運動的時候，很可能會對穿戴者造成危險損傷。
最後則就是動力方麵，我們的肌肉在蓄能後能夠爆發出強大的力量，因此這套傳動係統也需要一樣。
如何實現我們人體肌肉這種蓄能迅速，爆發力強，且能夠持續高清的運動的能力，這就需要傳動裝置具有很強的性能，才能夠滿足這種要求。
這三點看似好像很簡單，但實際上涵蓋眾多科技前沿領域，比如材料學，機械工程，電子工程，智能控製等等學科。
也隻有將這些所涉及到的技術和問題一一攻克後，我們才能將其裝備到我們的醫用智能機械外骨骼上，確保其性能優異，足夠可靠。這樣才能夠達到醫用器械安全實用標準，才能夠給這些本來身體就很脆弱的癱瘓病人使用。
這是支撐係統和傳動係統，接下來則就是最為重要的控製係統。整個控製係統的難點就在於如何控製醫用智能機械外骨骼和我們人體的運動相融合。
首先，這套控製係統要靈活控製醫用智能機械外骨骼的運動。其次呢，它還需要時刻的適應我們人體的運動，並隨時進行調整。
而針對這部分下肢癱瘓病人，他們的下肢沒有行動能力。因此我們必須另尋他法，來讓癱瘓病人不用下肢就能夠控製整個醫用智能機械外骨骼進行運動，從而帶動自己的下肢進行運動。
那麼如何來控製這套醫用智能機械外骨骼來進行運動呢，我們的工程師們想了很多辦法。
有說采用智能語音控製的，有說使用人工智能的，還有一部分人傾向於用手進行控製。
用他們的話說，這些人隻是下肢癱瘓，又不是連雙手都癱瘓了，完全可以用雙手來進行操控啊。
不過，這種方法被我們給否決掉了。因為對於這些癱瘓病人來說，用手來操控很不方便，這樣這些病人的雙手都用來操控醫用智能機械外骨骼了，根本無暇乾其它事情，很不方便。
而且很多病人受傷的位置比較高，雙手使用也會存在困難，所以不太實用。
於是我們將注意力放到了我們之前在智能機械手臂和智能仿生電子義肢上所采用的使用運動生物電信號來控製智能機械手臂和智能仿生電子義肢的生物電信號控製技術。
在介紹這項技術的同時人，讓我們先來了解一下我們的大腦是如何控製我們的四肢進行運動的。”
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