而在這樣的時速下,單靠我們在地球遙控指揮顯然是遠遠不夠用的,也達不到的。
所以我們得為這輛智能化月球漫遊探測車研製一套自動駕駛係統,讓這輛智能化月球漫遊探測車可以自主在月球上遨遊。”
“說到自動駕駛技術,無人駕駛,這一塊我們大家都非常熟悉。因為現在但凡稍微高檔一點的汽車裡麵,都適用了自動駕駛技術。雖然其中絕大多數都還不夠成熟,但其中還是有一些做的非常不錯的。
當然了,我們也搞過自動駕駛技術的研發工作,並且也取得了不錯的進展。
而這一次,我們在這輛智能化月球漫遊探測車上的智能化自動駕駛技術,其中就有一些來自於我們研發的汽車自動駕駛技術。
不過,月球車和我們的汽車有很大的差彆,而月球環境呢,也和地球環境有很大的差彆。
在月球上,我們的自動駕駛係統不必考慮什麼道路保持,什麼車輛行人避讓,什麼車距控製等等這些在汽車自動駕駛係統中必不可少的技術。”
“智能化月球漫遊探測車不需要這些,月球上可沒有什麼道路,更沒有車輛和行人。
所以這輛智能化月球漫遊探測車所要考慮的重點是避障技術,月球上的地形地貌非常的豐富,不但有一些大小不一的岩石,還有一些大小不一的隕石坑。以及我們地球上常見的一些山脈,絕壁,還有一望無際的平原等等。
因此,這就需要我們的智能化月球漫遊探測車,在三十公裡每小時的高速行駛中,還得避讓這些智能化月球漫遊探測車可能碰到的岩石,坑窪。並且快速規劃出來一條安全,平坦,能夠通過的路線。
看似這項技術好像也沒有那麼困難,至少是沒有車輛自動駕駛技術中,躲避移動車輛和行人這樣的避障技術先進。
但實際上,這項技術可是一點都不簡單,而且在月球上進行,難度也將會超乎大家的想象。
尤其是在如此複雜的地形下,還要高速行駛,且能夠及時迅速的規劃選擇出來一條安全,平坦,智能化月球漫遊探測車能夠通過的路線。
說實話,這對於一些我們的越野車高手,或者老司機來說,也都不容易。即便是經驗豐富的越野車老司機,在這樣的地形下,也會出現一係列問題和故障。
在地球上還好說,因為在地球上我們的司機可以隨時下車進行維修,甚至可以呼叫救援。
可是在距離我們三十八萬公裡外的月球上呢,一旦我們的智能化月球漫遊探測車,出現問題,比如裝車損壞,策反,亦或者一些其它的故障。
那麼我們該怎麼辦,難道真的像和玉兔一號那樣,就這麼止步定在月球上,最終放棄嗎。
所以對於我們來說,智能化月球漫遊探測車的自身安全是第一位的。
這就要求這項自動駕駛技術必須足夠的可靠才行,不然的話,那麼我們隻能是降低車速,然後和那些以往的月球月麵巡視器一樣,幾厘米幾厘米的往前挪了。
那樣的話,我們這輛智能化月球漫遊探測車的科研價值和商業價值都將會大打折扣。”