“簡單來說，就是這套軍用級自動駕駛係統既依賴於規劃路線，又不完全依賴於這些規劃路線。”
聽到周永輝的話，眾人都不由疑惑起來，不清楚周永輝這話是什麼意思。
張俊更是直接詢問道：“這話怎麼講，既依賴又不依賴，這不是互相矛盾嗎？”
並不矛盾！
周永輝搖頭衝著疑惑的眾人笑著解釋道：“首先, 我們所說的依賴於規劃路線，這主要是我們需要基本的行進路線，還有重要的目的地。
對於民用級自動駕駛係統來說，它們所追求的就是安全準確快速抵達目的地，至於從那條線路去的，這個並不重要。
可對於軍用級自動駕駛係統來說，從那條路線經過前往目的地，這很重要。尤其是在執行一些任務的時候，路線的選擇對執行任務起到至關重要的作用。
舉個例子, 比如我們要去進攻一處敵人目標，如果是不注意行進路線，就很容易被敵人所偵查獲知，並提前做好防禦，這樣我們的作戰計劃就徹底泡湯了。如果強攻的話，很可能會傷亡慘重，而且不一定能夠攻克下來。
所以為了不打草驚蛇，所以我們需要來迷惑對方，選擇一條路程比較遠的路線來進行迂回行駛抵達目標背後發起攻擊，打對方個措手不及。
所以對於軍用級自動駕駛技術來說，路線規劃非常重要。
但我為什麼說有不是那麼重要，不能完全依賴於這些路線呢。主要還是我前麵所講的那些，這些規劃出來的路線信息不明朗，不是那麼準確，不能嚴格按照導航路線行進。
所以這個時候, 就需要軍用級自動駕駛係統來隨機應變了。它會沿著規劃好的導航路線來進行行駛，同時也會根據前方路況來改變相關的行駛路線，避開無法行進的路段。
並且很多路段可能沒有道路，這個時候也需要軍用級自動駕駛係統來具體規劃行進道路了。
再比如經過一些河流時候，需要過河渡水，這個時候軍用級自動駕駛係統就需要來進行探測判斷，那個河段適合下水過河等等，這些是不可能出現在規劃信息中的，還是需要軍用級自動駕駛係統來臨場隨機應變。
甚至某些時候，一些地區地圖和衛星導航缺失，這個時候就需要軍用級自動駕駛係統來進行自主行駛了，係統會根據指南針的方向信息來選擇規劃行進路線進行行進，然後呢再根據周圍地形地貌來不斷的與所儲存衛星地圖中的地形地貌進行匹配，然後完成自身定位。
接著在根據自身定位信息，羅盤方向，以及衛星地圖和目的地來自己規劃相關的行進路線，從而準確快速地點目標地點。
當然了，這隻是在比較極端的情況下。比如衛星導航沒有信號，數字地圖確實等情況下才會這樣的。”