二千二百九十章 軍用級自動駕駛係統亮相(1 / 2)

軍工科技 止天戈 3254 字 1個月前

修改版

最後,因為時間有限,吳浩選擇展示的則是軍用級自動駕駛係統。

將領導和眾人引領到軍用級自動駕駛係統展區,吳浩向領導介紹著麵前這台裝備了他們自動駕駛係統的猛士軍車。

“大家麵前的這輛猛士軍車上麵已經裝備了我們的軍用級自動駕駛係統,整輛軍車的外表並沒有做出多少變化,還是保持原有車型。我們將相關的傳感器主要裝備在擋風玻璃上麵的車頂橫梁之上。在這裡,可以擁有更好的視野,也避免在越野時候被亂石樹木所磕碰。

除了這組傳感器外,我們在車身的兩側以及車後都各裝備了一組傳感器,因此,它可以感知車輛周圍三百六十度的全景環境數據信息。”說著,吳浩衝著旁邊的一名工作人員示意,隻見車輛旁邊的一塊大屏幕上麵,則是展示了這輛車上自動駕駛係統傳感器所感知的周圍畫麵數據信息。

最開始的是全景影像畫麵,緊接著整個顏色就變成了黑白,然後是無數密集的點陣雲畫麵。然後整個畫麵被建模構成了一個三維立體圖形畫麵。

“通過我們在車上所搭載高達千路的激光雷達,我們可以非常精準精細的掃描感知出周圍的微小物體。哪怕是一枚鐵釘,又或者是一片樹葉,它都能夠準確的感知出來。每秒鐘數百次的掃描頻率,則可以準確的探測出任何高速移動的物體,哪怕是一顆子彈。

也因此,憑借著這套車載環境感知探測係統,我們就可以在這個基礎上為這輛自動駕駛車輛配備主動防禦係統。也就是說,憑借它的強大性能,我們可以攔截一些來襲的導彈火箭彈等等攻擊,極大的提升其的戰場生存能力。”

講到這,吳浩略微停頓了一下,然後再次講道:“我們知道目前的民用自動駕駛技術,除了車載探測感知係統外,還要依賴於精確地圖和衛星導航數據。

除此之外,它還有一個非常硬性的條件,那就是必須要有完善的道路係統。也就是說,它隻能在完善的道路係統上行駛,一旦脫離了這種道路係統,那麼它的自動駕駛係統就會失效,

對於民用車輛來說,這些都不是問題,因為它們的主要同行場景都是在道路之上。可對於軍用車輛來說,這顯然是不行的。戰爭之中,敵人是不會坐視我們有完備的道路係統為戰場輸血和提供支援的,所以道路必然是對方首先攻擊的重點。

這時候民用的自動駕駛係統也就失去了作用,所以我們想要在軍車上麵裝備自動駕駛係統,那麼我們就必須要解決這個道路問題。

也就是說,我們的自動駕駛係統除了具備在鋪裝道路上自動駕駛外,還要實現在土路上,哪怕沒有路的環境中實現通行。而實現這個目標的重點就在車載環境感知探測係統之上。

說白了,我們必須要有足夠明亮銳利的眼睛,才能夠感知周圍環境信息,才能夠為我們的車輛的行進提供方向指引,從而避開一些路障,找到適合通過的行進路線。