當京城航天指揮控製中心接收到信號，然後發揮指令，這由至少需要12.7秒。這一來一去，整個來回就需要25.4秒了。
因此我們可以看到，這些傳統的探測器進行遙控的時候非常的緩慢，半天才動一下，就是因為時延太長了。
為了時延這個問題，就必須得減少信號中繼傳輸的次數，這樣一來從地月之間的通訊時延就會大大降低。
所以這才會在月球上部署假設這台大型數據天線係統，通過它就可以直接與地球的地麵站進行聯係，而不需要通過中繼衛星。
隻需要月亮出現在地麵站上空，就可以與月球上的這台大型數據天線係統進行連接，並實現低時延榮通訊。
至於白天和其它的日子，則完全可以通過部署在地球軌道上門的中繼衛星進行信號中繼轉發。相比於月球軌道上麵的中繼衛星，地球軌道上的中繼衛星體型更大，功率更強，信息處理迅速，因此能夠大大降低時延。
經過周向明他們技術團隊測試，地月之間的單向通訊時延可以控製在兩秒左右，雙向時延則就在四秒左右，這算是一個比較理想的範圍。
而通過地球軌道上麵的中繼衛星，可以將與月球的單向通訊時延控製在五秒左右，雙向時延則是控製在十秒左右，這也是一個非常理想的範圍。
更重要的是，通過地麵站和中繼衛星，周向明他們可以建立不間斷的即時通訊係統，這個通訊係統可以不受其它因素乾擾，保持與月球的實時通訊。
】
因為連續不間斷的通訊連接，這也讓他們可以實現對月球上麵的相關設施設備進行遠程遙控操縱。比如就可以通過操控送上月球的這台智能操控機器人，利用它自身所攜帶的機械臂進行遠程作業。
雖然說存在一定的時延，但是不會間斷，十分穩定，在通過智能係統進行處理，這就相當於我們在操控十秒後的機器人一樣，雖然機器人相應的比較慢，但是每一步都在掌握之中，因此不會出現問題。
而為了更方便對於這台智能操控機器人的控製，技術團隊為這台機器人設置了多種遙控方式，比如手把手的直接遙控方式，還有就是指令式遙控係統，以及目標式遙控係統。
指令時遙控係統，則通過相關的指令下達，讓這台機器人來完成相關的動作。目前世界上所有在地外星球的無人探測器，都是采用的這種指令遙控方式進行操控的。
而目標式遙控係統，則就是借助人工智能係統向機器人下達相關的命令，然後交由機器人來負責執行。這種操控方式有點像是我們人類在向下屬下達相關的命令，讓他們執行一樣。
需要機器人能夠理解人類的所下達的相關命令，並根據命令來生成自主的應對解決方案，從而來進行執行。
這種難度更高，但卻更為方便，目前這台智能操控機器人就能夠通過這種方式進行遙控。