狗腿從上到下分為大臂和大腿，肘關節和膝關節，前臂和小腿，腕關節和踝關節，再下麵就是狗爪，狗爪也可以分為掌和指等。
而市麵上的的那些類狗型四足機器人，它們的四肢其實就隻有兩段結構，分彆是大臂（大腿），肘關節（膝關節），前臂（小腿），少了腕關節和狗爪，結構簡單了很多。
因此這也導致市麵上這些類狗型四足機器人緩衝能力比較差，運動的時候身體不穩，除此之外，沒有了狗爪適應地麵，這也導致這些類狗型四足機器人對於地形的適應能力比較差，除此之外，抓到能力也會比較的差。”
講到這，空中的狗解刨圖開始在空中原地奔跑了起來。
“除此之外，我們通過演示圖可以看到，狗在奔跑的時候，四肢包括整個身體以及尾巴都在協調運動。在奔跑的時候狗的身體會略微的向左向右偏移，保持身體重心穩定，除此之外，尾巴也在奔跑的時候起到非常大的平衡作用。
而傳統的類狗型四足機器人呢，它們隻是四肢在運動，利用四肢的來控製身體的重心，保持穩定。沒有尾巴，所以在高速奔跑狀態下，穩定性較差。
除此之外，這類類狗型四足機器人的軀乾是一個整體的硬性結構，這也導致在奔跑狀態下，軀乾比較僵硬，所以這類類狗型四足機器人奔跑時候無法做到四肢與身體保持一致，維持身體的平衡。”
“所以，我們要設計出來一隻符合狗的身體生理結構，擁有者像狗一樣靈活軀體的機器狗來。這並不是一味的仿真和模仿，我們這樣仿生的目的不是為了讓它像狗，而是為了讓它擁有狗的優異運動能力。
這二者之間是有著本質區彆的，前者流於其表，隻是一個像狗的玩具或者布偶。而後者呢，它則是擁有狗優異運動能力的機器人，隻不過外形像狗罷了。”
講到這裡，吳浩擺了下手，空中的這些懸浮的圖像變換，然後衝著台下眾人說道：“大家知道，我們在智能仿生機器人領域略有一些小小的成績。”
聽到吳浩的話，台下眾人紛紛輕笑了起來。這叫一點大小小的成績嗎，按你這麼說，那什麼才是大的成績呢。吳總，咱們謙虛可以，但也彆太謙虛了，要不然可就真成變相的驕傲了。
因此在這隻智能仿生機器狗的研製過程中，運用了很多我們非常成熟的技術，但也有很多無法直接使用，因為在這隻智能仿生機器狗上，我們有著更高的性能要求。
就比如為這隻智能仿生機器狗所配備的新一代的動力關節係統，它不僅僅運轉靈活，能夠瞬時爆發強大的力量，還要求有超高的控製運行精度。
除此之外，新一代的動力關節係統，還要求有著超高的抗壓能力，以及超長的工作壽命，可以維持其長時間運行，且故障率要低。
甚至還要求新一代動力關節係統在運行過程中要保持安靜，將噪音控製在二十分貝一下，甚至更低，從而保證裝備新一代運動管教係統的機器狗在行動過程中的保持安靜，這一點非常重要。
(本章完)