三千零二十章 智能無人控製機器人?(2 / 2)

軍工科技 止天戈 3492 字 2個月前

而想要讓這些常規的武器裝備實現無人化操控,那麼我們就必須得設計出來這樣一套智能無人控製機器係統。

然後將這套智能無人控製係統接駁到現有的武器裝備上麵,從而實現無人化控製。

但是這樣一來也存在諸多問題,首先最關鍵的一點,那就是現有的幾乎所有的武器裝備,都是有人操控的。也就是說他們從設計研製到製造,都是按照有人操控進行設計製造的。

它的操作係統都是為人服務的,基本上都沒有往無人話那邊靠。所以如何實現這些武器裝備的無人化這是一個問題。

比如舉個最簡單的例子,除了五代戰機外,其它的三代四代戰機,它們機載係統其實並不是那麼先進,無法支撐無人化操作係統。除此之外,其自身搭載的傳感器也非常有限,無法支撐無人化作戰所需要的超感知環境。

所謂超感知環境,其實就是針對於周圍環境信息以及戰場環境信息的感知和處理能力,說白了,就是眼睛,耳朵,鼻子。

單靠飛機上麵的那個雷達和光學吊艙顯然是不夠的,所以必須得為戰機配備這樣一套感知係統。

甚至有的裝備根本沒有這套係統,比如眾多的陸戰裝備,還有一些海戰裝備等等。因此我們想要研製這樣一套智能無人控製係統,就必須要先研製出來一套環境感知係統。

而這套環境感知係統主要分為兩大部分,分辨是中心感知模塊和分布式感知模塊兩部分。

首先是中心感知模塊,它位於這台智能無人控製機器人的上麵,也就是這個部分,看上去倒像是一個圓球,有點像是倒過來的合成孔徑雷達吊艙。

可實際上,我們這個中心感知模塊要比那個合成孔徑雷達吊艙要先進的多。它的核心是一枚我們最先進的寬頻高清複眼鏡頭,具備白光,微光,紅外熱成像多頻探測能力。

其次則是一顆多束激光指示器,它最多可以支持超過八十束的激光同時測距指引,和引導目標發進行攻擊。

而分布式感知模塊呢,則是有多個感知模塊組成,可以根據需求來增加數量,四個,八個,十二個,十六個,二十四個,三十六個都可以,最多我們可以支持差不多八十個這樣的分布式感知模塊。

這些感知模塊同樣也配備了複眼鏡頭和激光指示器,單個模塊的環境感知能力相比於中心感知模塊較弱,但是隨著分布式感知模塊數量的增加,它的感知能力也在不斷提升,甚至其整體性能超過了中心感知模塊。

整套環境感知係統由中心感知模塊和分布式感知模塊共同構成的,分布式感知模塊是中心感知模塊的視角的補充,可以填補中心感知模塊因為角度和遮擋而無法探測發現的角度,從而實現對周圍環境的三百六十度無死角全覆蓋。

而整套環境感知係統最重要的則就是它的智能數據信息處理係統。不管是中心感知模塊還是分布式感知模塊都會將所偵測到的數據信息畫麵傳輸到這套智能數據信息處理係統。

由這套係統對這些偵測到的信息進行處理分析提煉,從而將最重要的信息標注出來。

而這裡麵最核心的則就是我們的那套智能圖像識彆係統,這套智能圖像識彆係統可以處理這些白光,微光,紅外熱成像畫麵,還有雷達畫麵,從而將所偵測到的信息與數據庫裡麵的信息進行試試比對,從而識彆和標記出來所偵測到的物體真實信息。”(本章完)