楊誌到大名府後，卻得到北京留守梁中書的賞識，被留在府中聽用。梁中書正是蔡京的女婿，見楊誌做事勤謹，當初為嶽父蔡京押送生辰綱也不是有心之失，用人之際，便打算提拔他為軍中副牌。
擔心有人不服，便安排東郭門教場演武。楊誌比槍、鬥箭，連敗副牌軍周謹。梁中書讓楊誌接替周謹擔任副牌軍，卻惹惱了正牌軍索超。索超出場與楊誌比武，大戰五十餘合，不分勝敗。
都監聞達擔心兩敗俱傷，急命鳴鑼，並和李成一道稟報梁中書，稱二人皆可重用。梁中書便將索超、楊誌同時提拔為管軍提轄使。此後，楊誌更得梁中書器重，與索超也是惺惺相惜。
眼看光明前途又在眼前。這時，蔡京生日快到了。梁中書為給嶽父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命楊誌送往東京，號稱生辰綱。
楊誌為防盜賊劫奪，建議挑選十名軍士扮成普通商客，悄悄趕路，避免大張旗鼓，引人注意。他得知府中謝都管以及兩位虞候也要一同前往，又索要提調眾人之權。梁中書全部應允。
趕赴東京途中，天氣正熱，以致軍士都怨悵不已。路經黃泥崗時，眾軍士不顧楊誌勸阻，執意到鬆林裡休息。
這時，晁蓋、吳用等七人扮作販棗商人，也到岡上休息。
而後，晁蓋、吳用、阮氏三兄弟、公孫勝、劉唐和白勝等人聯手，假扮成賣棗子的客商，誘騙楊誌一行，在熱渴難耐的時候，喝下白勝假裝賣酒郎送來的水酒，水酒中放了蒙汗藥。楊誌一行中計昏倒，晁蓋等就順勢劫走了生辰綱。
楊誌酒醒後，已經無計可施。他本是赫赫將門之後，一心想要儘忠報國光宗耀祖，卻報國無門，一再因為給奸臣辦事闖下大禍，可以說人生極度不幸。現在又失去了生辰綱，更加不可能得到蔡京的原諒，可以說已經徹底斷絕了為大宋朝廷儘忠報國之路。
在這種情況下，他終於徹底心灰意冷，想要跳下黃泥崗，一死了之。
所幸，恰好遇到武鬆，被武鬆所救。
武鬆心道：原來前世中所寫的晁蓋吳用在黃泥崗搶劫楊誌所押生辰綱的故事，是真實發生了。
這也就說明，楊誌也將正如中所寫，是個雖然很不得誌、但武藝確實不弱的人才。
按照前世書中所寫，楊誌的武藝之高，在梁山一百單八將中，可以排到第十七位，比武鬆也隻落後三位。
當然，這一世的武鬆，修煉《達摩心經》這一奇書，武藝進步很快，很有可能超越前世書中所寫，在好漢榜上取得更好名次。如果“達摩心經，共分九重，煉成八重，天下無敵”這一說法不假，那麼，武鬆甚至有可能成為天下第一高手。
但，這並不影響楊誌也是武林高手、統軍將才的事實。
武鬆要重奪新禁軍，建立大宋最精銳的軍隊，必須廣泛招攬人才，楊誌這樣的人才自然便在他招攬之列。因此，他再次勸說楊誌，不要灰心喪氣。
楊誌想要跳下山崗自殺，也確實隻是一時糊塗，此時已經徹底恢複過來，道：“兄弟說得是。想我楊誌，爹娘生下灑家，堂堂一表，凜凜一軀，自小學成十八般武藝在身，終不成隻這般休了!比及今日尋個死處，不如日後等他拿得著時，卻再理會！”