公姬旦升帳點兵練將，一麵寫信前往魯國，讓伯禽率軍在潼關集合。當天，軍隊就離開京城出發了。周成王和群臣一起送行，直到京城之外才告彆。成王在馬背上隨口創作了一首詩，內容如下：“彩旗飄飄出鎬城，一杯煩汝往東征。忠貞自信孚天地，貝錦何容陷大臣。拔劍掃開邊塞霧，揚旌收儘野紅塵。王兵奏捷回朝日，鳳閣龍樓畫影形。”周公聽完成王的詩後非常高興，也在馬背上唱出了一首詩，以表達他的忠誠：“平生忠誠諒天知，仗節行藏誌不虧。神鬼何人寧可逆，流言陷我實堪悲。指揮擊掃漫天穢，慷慨先吟報國詩。東風若奏三軍捷，早把邊捷報玉音。”
周公吟唱完畢後，君臣互相告彆，大軍向東進發，在潼關以東三十裡的地方駐紮。這時，魯公伯禽得到了他父親的書信，率領國內精銳兵馬五萬人，已經到達了潼關。他們等待著大軍到達後，雙方才會交戰。得知父親率領的軍隊已經到來，伯禽和關主一起出城迎接。周公到達潼關後，對伯禽說：“兄弟之間的情誼，不應該動用兵力相互對抗，倒不如寫封信，讓他們知道我們的態度，從而退兵，等待朝廷的決定如何？”伯禽回答說：“管叔和蔡叔不念及兄弟情誼，反而散布流言陷害父親，甚至要將父親置於死地。這種情況下，我們應該儘快動用兵力消滅他們，以平息天子的憤怒，並表明我們父親的忠誠。周公認為伯禽的話有道理。
與此同時，潼關下的二叔聽說周公姬旦的軍隊已經到了，非常害怕，想要撤回軍隊。但是武庚反對了他的想法，說：“不行！如果我們現在不跟他們交戰而慌慌張張地撤回去，那麼這件事情就會泄露出去，得罪的後果會更嚴重。”於是，二叔聽從了他的勸告，決定繼續留在潼關。接著，雙方都換上了戰鬥的裝備，開始了激烈的戰鬥。二叔的軍隊和魯國公子伯禽的軍隊正麵相遇，雙方激烈廝殺。伯禽舉起刀猛砍，結果管叔被**在了馬下。管叔**後，蔡叔看到形勢不妙，便決定拚命逃跑。但是當他來到潼關上時，突然聽到鑼鼓聲響，看到一位老將軍走出來，大聲呼喊：“蔡叔，你彆想逃！”蔡叔抬頭一看，發現是周公姬旦，頓時嚇得魂不附體，丟下了武器和盔甲，向東方逃跑。但是他被伯禽攔住了去路，遭到了猛烈的攻擊。就在這時，武庚正準備前來支援，卻被虞文達一**下馬而慘死。
周公姬旦傳令，命令軍隊不得停止，追擊蔡叔直到朝歌城。蔡叔不分晝夜地奔跑，最終進入了朝歌城內。周公姬旦的軍隊很快趕到了朝歌城，但是蔡叔來不及堅守，被虞文達搶入城中，最終被活捉。虞文達把蔡叔帶到周公姬旦麵前，向他獻上了俘虜。周公問道：“你們為什麼要散布流言、興兵奪關，辜負先王分封土地的恩德呢？”蔡叔跪地告饒說：“這都是武庚、管叔的陰謀，我不曾阻止，才導致了今天的局麵，請求兄長救我一命。”魯國公子伯禽說：“這些人是背叛天命的**，應該斬首示眾。”周公姬旦說：“骨肉相殘，是曆史上的大惡，雖然他們背叛了國家，但我們何忍下手殺他們呢？”於是，命令左右把他們監禁在南牢裡，等待朝廷的處決。
周公下令，讓關上虞文達轉而去鎮守潼關，等待朝廷升賞。同時，他的兒子伯禽也被命令去鎮守魯國。周公告誡他說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當今天子的叔父。然而我仍然要一次沐浴三次握著頭發，一次沐浴三次吐出口中的食物，起來接待賢士，唯恐失去天下的賢才。如此辛勤，仍然遭受讒言的詆毀，讓我狼狽不堪。使得沒有文武之力，都無法自保。你現在去鎮守魯國，處理政務應該愛護百姓，尊敬賢士，千萬不要因為國家強大而驕縱彆人！”伯禽再次拜謝，接受命令後退下。周公姬旦對左右說：“我當初是被謠言誤導而出兵的，現在雖然二叔已經被消滅，但天子仍然對我心存疑慮。我要寫表奏明真相，等待天子的回心轉意，下旨讓我回朝，才能班師回家。現在我們隻能暫時留在東方，以避免引起更多的猜疑。”於是，他派人奉表進京，發布榜文安撫百姓。
當時成王和群臣正在討論國境問題，這時近臣奏報說：“塚宰公（周公姬旦）東征得勝，已經回朝呈上了奏表。”成王看了奏表後非常高興，對文武百官說：“我的叔父東征，不僅消滅了兩個叛徒，而且他的忠誠可嘉！他為何不率軍回朝，反而留在東方呢？隻是呈上奏表而已，這是為什麼？”群臣上奏說：“塚宰公因為忠誠而被人詆毀，無法親自表白。如今幸好天兵到來，兩個叛賊被斬首，這是陛下的福氣！為了表明塚宰的忠誠，所以他暫住在東邊等待陛下的處理。陛下應該派遣大臣前去迎接，這樣才能保全雙方的美德。”成王沉思後，沒有同意這個建議。
到了秋末，五穀已經長得很