周公病得很重，成王和群臣前往他的府邸探望，問道：“叔父的病情越來越嚴重，如果他不幸去世，國家大政將會由誰來掌握呢？”周公姬旦回答說：“國家大政，召公、畢公等人在朝中，陛下不必過於擔心。我去世之後，隻希望陛下能夠親近賢人，遠離奸佞，關注國家民生，這樣天下就會自然而然地太平了。”周公姬旦又告訴同僚畢公等說：“我去世之後，希望你們能夠全力輔佐陛下，不辜負做臣子的職責！”說完後，周公流下了眼淚，成王和群臣也跟著哭泣起來。之後，成王駕車回到了宮廷。當天晚上，周公姬旦去世了，享年八十二歲。他在周朝製定了許多禮儀和音樂，堅守忠誠和節操，成為後世人臣的楷模。當天，天色昏暗，風霧迷漫。後來的史官有詩讚頌道：“喈彼姬公，為周砥柱。製禮作樂，定安遵居。輔弼幼王，儘心所事。掃蕩流言，大節安舒。節彼太廟，巍然中立。後世人臣，惟公是式。”
周成王聽到報告後放聲大哭，對伯禽說：“你父親一生辛勤勞苦，朕無法報答，如今他去世了，賜給你魯國作為祭祀之地，允許你使用天子的禮樂，以此來表示朕對你叔父的恩情。”伯禽感激地接受恩賜，前往魯國。
這時，周公已經去世，成王擔心四方百姓不能順服於王化，於是對召公奭說：“你應該去巡視南方，代替朕宣揚教化，以使百姓安定。”召公奭接受了成王的命令，離開朝廷。第二天，整裝待發的召公奭一行到達嵩山下，忽然聽到深林中傳來鵲鳥的叫聲，一群鳩鳥在巢中起舞。召公問旁邊的人：“前麵林中的鳥聲這麼喧鬨，是什麼鳥呢？”身邊的人回答說：“靠近山林才能了解鳥的叫聲，我們不知道它們的叫聲，怎麼知道它們的種類呢？您最好找住附近的樵夫問問，就知道它們的種類了。”召公聽從建議，叫來了樵夫問道。樵夫回答說：“長著白色翅膀，頭上有綠色的鳥是鵲，羽毛有斑點和棕色的鳥是鳩。”召公問道：“鳩和鵲都是不同的鳥，為什麼它們會組成一隊，飛到同一個巢裡呢？”樵夫回答說：“鵲具有聰明巧手的特性，能夠建造巢穴。而鳩的性格較為愚笨，不會建造巢穴，所以它們隻能共同居住在鵲的巢穴裡。”召公問道：“鳩和鵲是不同的鳥類，為什麼鵲肯讓鳩和自己住在同一個巢裡呢？”樵夫回答說：“當今的天子以仁德治理天下，所以他的教化甚至能感化禽獸。”召公聽後非常高興，於是獎賞了這位樵夫。
車馬隨後行駛到了雍縣，守臣陳君率領左右手下出城迎接。召公進入城內，陳