據說齊襄公自己也知道做了一件不好的事情。當文薑離開宮殿時，他非常擔心，派遣了心腹力士石之紛如跟著她，打聽魯侯和夫人之間說了什麼。石之紛如回答說：“魯侯和夫人爭吵不斷，說了這個，說了那個。”襄公非常震驚地說：“我知道魯侯遲早會知道這件事情，但是我沒想到這麼快就被他知道了。”襄公聽了石之紛如的回複非常吃驚，他本來就知道魯侯遲早會知道這件事情，但沒想到這麼快就被他知道了。很快，魯國的使者就來告彆，襄公知道這是因為事情已經泄露了。他便請求一起去牛山遊玩，然後送行。他多次催促，魯侯隻得駕車出城。文薑則留在宅邸中，心情鬱悶不快。過了一會兒，齊襄公看到魯國的使者前來告辭，知道事情已經泄露了。他便強烈要求去牛山遊玩，同時準備送行。儘管魯國使者多次催促，魯侯隻得命令車駕出城。文薑則留在宅邸裡，感到非常鬱悶和不悅。
再說齊襄公一方麵舍不得文薑回去，另一方麵擔心魯桓公懷恨在心，他決定一不做二不休，吩咐公子彭生在宴席散後，送魯桓公回府邸，要在車上結果他的性命。彭生想起戰紀時的一箭之仇，欣然接受命令。當天在牛山舉行了盛大的宴會，有各種歌舞表演，齊襄公對魯侯更加殷勤照顧。然而，魯侯隻是低頭不語。襄公讓各位大臣輪流敬酒，還讓宮女內侍們端著酒杯跪在他麵前勸酒。魯侯內心非常憤怒，也想借酒發泄心中的鬱悶，結果喝得爛醉，無法禮貌地告彆。襄公命令公子彭生把他抱上車，彭生便和魯侯一起乘車離開了。
當離開國門約有兩裡時，公子彭生發現魯侯已經熟睡，於是他伸出手臂扼住魯侯的脅部。彭生的力氣很大，他的手臂像鐵一般堅硬，魯侯被扼住後脅部骨折，痛得大叫一聲，車廂裡滿是他的血。彭生對眾人說：“魯侯喝醉了，突然中風，我們要快點回城，告訴主公。”雖然眾人覺得這件事情很奇怪，但是誰也不敢多說什麼！史官有詩說：“男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行！當時若聽申繻諫，何至車中六尺橫？”
齊襄公聽說魯侯突然去世，便裝哭作態，命令他人用隆重的禮儀將他入殮，並派人前往魯國報喪。魯國的隨從回國後，詳細講述了魯侯在車上**的經過。大夫申繻說：“一個國家不能沒有君主，我們應該立即扶持魯國的世子，一同商議喪事。等到魯侯迎回的時候，我們就按照即位的儀式來舉行。”公子慶父，也就是桓公的庶長子，聽了之後怒不可遏，振臂高呼：“齊襄公犯下**的罪行，導致我們的君主遇害。我願意率領三百輛戰車，去伐齊，為我們的君主報仇！”大夫申繻對慶父的話感到疑惑，私下找謀士施伯商議：“我們可不可以去攻打齊國？”施伯回答說：“這件事情非常微妙，不能讓鄰國知道。再說了，魯國實力薄弱，齊國實力強大，我們攻打齊國未必能獲勝，反