在那一年，齊桓公派隰朋去周朝，一方麵宣布他即位的消息，另一方麵向周朝求婚。第二年，周朝派魯莊公主持婚禮，把王姬嫁給齊桓公。徐國、蔡國和衛國也都派女兒前去聯姻。因為魯國有主持婚禮的功勞，所以齊國和魯國重新恢複了友好關係，各自放棄過去的恩怨，互相以兄弟相待。那年的秋天，宋國發生了大水災。魯國莊公說：“我們已經和齊國恢複了關係，為什麼不能幫助宋國呢？”於是他派人去慰問宋國。宋國感激魯國的關懷，也派人前來表示感謝，並請求釋放南宮長萬。魯莊公同意了，讓他返回
宋國。從此，三個國家和好如初，消除了以往的分歧。髯翁有一首詩說：“乾時長勺互雄雌，又見乘丘覆宋師。勝負無常終有失，何如修好兩無危！”
南宮長萬回到宋國後，宋閔公戲弄他說：“我以前很尊重你，但現在你卻被魯國俘虜了，我就不再尊重你了。”長萬感到非常慚愧，然後離開了。大夫仇牧私下勸告閔公說：“君臣之間應該以禮相待，不能戲弄。戲弄會導致不尊重，不尊重會導致輕視，輕視缺乏禮節，這樣會引發反叛。君主一定要注意！”閔公說：“我和長萬是很熟悉的，沒什麼關係。”
周莊王十五年，莊王得了疾病，去世了。太子胡齊繼位，這就是僖王。這個消息傳到了宋國。當時，宋閔公正在蒙澤遊玩，和宮女們一起欣賞南宮長萬擲戟的技藝。原來，長萬有一項絕技，他能把戟扔到空中，高度達到幾丈，然後用手接住，百無一失。宮女們都想看這個技藝，所以閔公把長萬召來一起遊玩。長萬按照命令表演了一番，宮女們都讚歎不已。閔公稍微有些嫉妒長萬的技藝，於是命令內侍拿去棋盤和長萬賭棋，賭注是用大金鬥裝滿的酒。這個棋藝是閔公的拿手好戲。結果長萬連輸了五局，被罰喝了五鬥酒，已經醉得**不離十了。但長萬心裡不服氣，還想再賭一局。閔公說：“囚犯是經常失敗的，怎麼敢再跟我賭勝負？”南宮長萬感到羞愧和不滿，沉默不語。突然，宮侍跑來報告：“周王有重要的使命到來。”閔公詢問來意，原來是報告周莊王去世的消息，還有新王即位的通知。閔公說：“周國已經立了新王，我們應該派使者去吊唁和祝賀。”長萬請求說：“我還沒見過王都的盛況，希望讓我去擔任使者。”閔公嘲笑道：“宋國難道沒有人了嗎？怎麼可能讓一個囚犯去當使者？”宮女們都大笑起來。南宮長萬的臉頰變得通紅，尷尬轉變為憤怒。同時，他又因為喝醉酒而情緒激動，不顧及君臣之分，大聲咒罵閔公：“你這個昏庸無道的君主！難道