這年冬天，當時周惠王病得很重。王子鄭擔心後宮會出現變故，於是先派遣下屬王子虎前往齊國求援。不久，惠王去世了。子鄭、周公、孔召和伯廖商議決定先不宣布喪事，然後星夜派人秘密報告給王子虎。王子虎把事情告訴了齊侯，於是齊侯召集了其他諸侯在洮地會盟。鄭文公也親自來參加盟誓。共同歃血盟誓的有齊、宋、魯、衛、陳、鄭、曹、許八個國家的諸侯，他們都各自寫了奏章，派大夫送到周朝。參加這次盟約的大夫有：齊國的隰朋、宋國的華秀老、魯國的公孫敖、衛國的寧速、陳國的轅選、鄭國的子人師、曹國的公子戊和許國的百佗。這八個國家的大臣一起出發，盛裝前來參加盟約，他們以問候為借口，**在王城之外。王子虎先行報告消息，王世子鄭派使者召伯廖來問候和慰勞，然後才發布喪事消息。各位大夫堅決請求拜見新王，周公和召公侍奉鄭王主持喪事，其他大夫借機向新王表示敬意，並以王的名義慰問。於是，遂公請求王世子鄭繼位，百官都來朝賀，這位王世子鄭就是襄王。惠後和叔帶暗自叫苦，不敢再有彆的想法。襄王在第二年改了年號，通知各國。
襄王元年春天，祭祀活動結束。襄王命令宰相周公孔賜給齊國胙肉，以表彰齊國支持王室的功績。齊桓公提前得到了消息，於是又大規模地聯合諸侯在葵丘聚會。當時，齊桓公在路上，正好與管仲談論周室的事情。管仲說：“周朝的嫡庶之分不明，幾乎引起內亂。現在國君的儲位還沒有確定，應該儘早確定，以避免日後的麻煩。”桓公說：“我有六個兒子，都是庶出的。按照長子繼承的原則，沒有問題；按照賢能的原則，昭子是最賢能的。長衛姬侍奉我最久，我已經答應她立無虧為儲君。易牙、豎貂這兩個人，也多次推薦過。我喜愛昭子的賢能，但心裡還沒有決定。現在我把這個問題交給仲父你來決定。”管仲知道易牙和豎貂這兩個人是奸佞之徒，而且長期得到衛姬的寵愛。他擔心，如果讓他們繼承王位，他們會在未來損害國家利益，對內對外結成黨派，必定造成國家**混亂。公子昭是鄭國姬妾所生，而且鄭國一直與齊國有盟約，如果讓公子昭繼承王位，這也可以進一步加強兩國之間的關係。於是，管仲回答：“如果要想繼承伯業的功名，就必須要選擇一個有才能的人。既然你認為公子昭很有才華，那就應該立他為世子。”桓公說：“我擔心無虧會倚仗長衛姬的支持來爭權，怎麼辦？”管仲回答：“周王的地位，都取決於您的決定。這次會盟，您挑選一個諸侯中最賢明的人，把公子昭托付給他，又何必擔心呢？”桓公聽了點點頭。
等到了葵丘，各諸侯都已經到齊，周公孔也到了，每個人都在自己的住處安頓下來。這時，宋桓公去世，世子茲父把國家讓給公子目夷，但目夷不接受。於是茲父繼位，成為襄公。襄公遵循盟主的命令，儘管正在服喪期間，也不敢不來參加會盟，於是他穿著黑色喪服前來參加會議。管仲對桓公說：“宋國的公子有讓位的美德，可以稱得上是賢人了！而且他身穿黑色喪服來參加會議，顯示出對齊國的尊敬。有關儲君的事情，我們可以信任他。”桓公聽從了管仲的建議，便讓管仲私下去拜訪宋襄公的住處，表達齊侯的意思。襄公親自來見齊侯。齊侯握著他的手，誠懇地囑咐他說：“將來要靠您主持大局，保衛國家。”襄公感到慚愧，不敢承擔如此重任，但心裡已經感激齊侯對他的信任，並暗自答應了。
到了會盟的日子，貴族們衣冠楚楚，環佩鏗鏘。諸侯先讓天使升上祭壇，然後依次升壇。壇上設有天王的虛位，諸侯麵向北方拜謝稽首，如同朝見天王的儀式，然後各自按照
地位次序就座。宰周公孔捧著胙肉站在東邊，傳達新王的命令說：“天子要對文王、武王