高虎帶著世子昭再次前往宋國尋求援助。
宋襄公剛領兵回國，看到世子昭來了，非常驚訝，問他來乾什麼。高虎把事情的來龍去脈都告訴了襄公。襄公說：“這都是因為我班師太早的原因。世子放心，有我在，還怕不能進入臨淄嗎？”宋襄公立即命令大將公孫固增加車馬數量，之前與衛國、曹國、邾國一起進軍時隻用了兩百輛車馬，但今天獨自行動，增加到了四百輛。公子蕩被任命為先鋒，華禦事則擔任後勤，親自領導中軍，護送世子昭，離開宋國境內，再次進入齊國境內。那時高虎已經率領前鋒軍隊，到達了齊國邊境。當看到是高相國的軍隊時，把關的官員立即開門邀請他進入，直接前往臨淄下寨。
宋襄公看到城門緊閉，命令三軍準備好攻城器械。城內的公子商人對公子元、公子潘說：“如果宋國攻城，肯定會驚動百姓。我們率領四家的人馬，趁他們還沒有安定下來，一起發動攻擊。如果僥幸獲勝，那自然是好的；如果不幸失敗，我們各自尋找避難之處，再作打算。總比死守在這裡強，萬一諸侯的軍隊都來了，那可怎麼辦？”公子元和公子潘也同意這個計劃。於是在當天晚上，他們夜裡開城門，分彆率領軍隊出來襲擊宋國的營寨。但是他們不清楚宋軍的真實情況，隻攻擊了先鋒軍隊公子蕩的前營。公子蕩措手不及，被迫放棄寨子逃跑了。而世子昭的中軍大將公孫固聽到前方出現了危機，急忙率領大軍前來支援。華禦事和齊國的老大夫高虎也各自率領部下前來接應。兩軍在一起混戰，一直打到天亮。即便四個家族的支持者人數眾多，但他們各自為了自己的主人，內部並不團結，難以抵擋宋國的大軍。經過了一夜的混戰，四家人眾已被宋軍打得七零八落。公子元擔心世子昭進入國內會惹上麻煩，於是乘著混亂，引領一些親信逃到衛國尋求避難。公子潘和公子商人則帶著敗兵進入城內，但是宋軍緊隨其後，城門無法關閉。崔夭為世子昭駕車，率領軍隊直接衝進了城內。上卿國懿仲聽說四家的兵力已經散去，世子已經進城，於是他**了所有的官員，和太傅高虎一起擁戴世子昭繼位。這一年被定為孝公元年，孝公繼位後，根據各人的功績進行封賞，崔夭被提升為大夫。他大規模地發放金帛，豐厚地犒賞宋軍。襄公在齊國境內停留了五天後，才返回宋國。這時，魯僖公正在調動大軍去救援公子無虧，聽說孝公已經繼位，於是在中途返回，從此魯國和齊國之間產生了嫌隙。這個我們後麵再說。
公子潘和公子商人商量，決定把出兵抵抗敵人的責任推到公子元身上。國懿和高虎兩位大夫知道四家都有份參與，他們希望孝公能消除仇怨，和四家修好，隻懲罰首倡叛亂的雍巫和豎刁兩人，將他們的黨羽全部誅殺，其他人則全部赦免。在那年的秋天八月，人們在牛首堈上安葬了桓公，建立了三大墓。同時，把晏蛾兒附葬在旁邊，另外建立了一個小墓。因為公子無虧和公子元的原因，把長衛姬、少衛姬兩位宮女以及宮中的侍從們全部陪葬，死亡人數達幾百人。後世在西晉永嘉末年，天下大亂，有個村民發現了齊桓公的墓，墓前有一個池子，放著水銀，寒氣觸鼻，讓人不敢進去。幾天後，氣味逐漸消失。於是他帶著凶猛的狗進入了墓中，並發現了數十斤黃金、珠寶、玉匣、彩繒和軍器等等，價值連城。墓中的骸骨散落在一旁，這些都是當年殉葬的人。這足以證明孝公當年為他的父親舉行的葬禮是非常隆重的。但是這又有什麼意義呢？髯仙有一首詩說：“疑塚三堆峻似山，金蠶玉匣出人間。從來厚蓄多遭發，薄葬須知不是慳。”
話說宋襄公，自從打敗了齊國的軍隊，讓世子昭繼位為齊國君主後，他認為自己取得了非常偉大的功績，因此想號召其他國家，代替齊桓公成為盟主。但是他也擔心這樣做會引起大國的不滿，所以他先與滕、曹、邾、鄫等小國達成了協議，在曹