希望君主能夠親臨，一同解決這個問題！”
魯僖公看了這封信後非常震驚，他知道楚國的使者來獻捷，用詞誇張，實際上是在恐嚇。但魯國實力弱，楚國實力強，如果不去赴會，恐怕楚國會移師來攻打魯國，那時就後悔莫及了。於是他好好招待了宜申，並立即寫了回信，派人快馬加鞭送給楚王，信中寫道：“魯國國君將按您的要求，立即前往赴會。”魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行。他們來到亳都，仲遂通過宜申的介紹，私下裡拜見了成得臣，請求他在楚王麵前，對魯國國君多加關照。成得臣引領魯僖公去見楚成王，雙方都表示了敬意和欣賞。此時，陳國、蔡國、鄭國、許國和曹國的五位諸侯也從盂地趕來參加會盟，魯僖公和他們一起，共有六個諸侯在一起商議。鄭國的文公提議尊楚王為盟主，但其他諸侯都猶豫不決沒有回應。魯僖公奮起說道：“盟主應當是仁義聞名，深得人心的人物。現在楚王依靠兵力眾多，強行捉拿上級公卿，雖然有威勢但缺乏德行，人們心中都有疑慮和恐懼。我們和宋國都有同盟的義務，如果坐視不管不施以援手，隻知奉承楚國，恐怕會被天下的英雄豪傑恥笑。如果楚國能夠釋放宋公的囚禁，那麼我們願意遵守這個盟約，我魯國怎敢不聽從呢！”其他諸侯都紛紛表示：“魯侯的話說得非常好！”仲遂將這些話私下告訴了成得臣，得臣又轉告給了楚王。楚王說：“諸侯們都以盟主的義務來責備我，我難道能夠違背嗎？”於是在亳郊重新築起了盟壇，約定在十二月的癸醜日，進行歃血祭祀神明，一同赦免宋國的罪過。
盟約已經定下了，會盟的前一天，宋襄公就被釋放了，與其他諸侯一起見麵。宋襄公又羞又氣，心情不太好，但他還是不得不向其他諸侯表示感謝。到了盟約的日子，鄭文公帶領其他諸侯，懇請楚成王上壇主持盟約。成王手持牛耳，宋國和魯國等其他諸侯依次在他之後完成歃血儀式。宋襄公雖然很生氣，但卻不敢說出來。盟約完成後，各個諸侯散去。後來，宋襄公聽到訛傳的消息，說公子目夷已經篡位，於是他打算逃到衛國去避難。公子目夷派遣使者前來，並致辭說：“我代理國家之位，是為了保護君主。國家是屬於君主的，我為什麼不把它交還呢？”一會兒，法駕已經準備好了，公子目夷親自前去迎接宋襄公，並讓他返回了宋國。公子目夷則退回到臣屬的位置上。胡曾先生在評論襄公被釋放的事情時，認為這完全得益於公子目夷的計策。目夷神態悠閒，毫不在意舊君，如果他手忙腳亂地請求釋放襄公，楚國反而會把襄公視為稀有貨物，怎麼可能輕易放他走呢？有一首詩讚美道：“金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。”還有一首詩描述了六個諸侯國公然討好楚國，尋求寬限。他們明明把中原地區的控製權交給了楚國，楚國還會把中原放在眼裡嗎？詩中寫道：“從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。”
宋襄公渴望成為霸主，卻被楚國人戲弄，遭受了極大的侮辱。他的怨恨之情如同深入骨髓，但因為實力不足無法報複。他又責怪鄭伯提議尊楚王為盟主，心中充滿憤怒，正打算與鄭國為敵。在周襄王的十四年春天三月，鄭文公去楚國進行朝拜禮儀，宋襄公聽說後非常生氣，於是發動全國的軍隊，親自去討伐鄭國的罪過，讓上卿公子目夷輔助世子王臣守衛國家。目夷勸諫說：“楚國和鄭國正在和睦相處，宋國如果去攻打鄭國，楚國必定會去救援。這次行動恐怕不能取得勝利，不如修養德行等待時機更為上策。”大司馬公孫固也提出了勸諫。宋襄公很生氣地說：“司馬不願意出兵，那我就獨自出發！”公孫固不敢再說什麼，於是他率領軍隊攻打鄭國。宋襄公親自率領中軍，公孫固擔任副將，大夫樂仆伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人也跟隨出征。間諜把這事報告給了鄭文公。文公非常驚慌，急忙派人向楚國求救。楚成王說：“鄭