“爬坡條件已具備，實驗開始……”
-2巡視器再次啟動，在斜坡上緩慢行駛著，很快在某一處地方也是停頓了下來。
果然！
見到這一幕，在場的技術人員們也是有些愣神。
反倒是江晨，臉上沒有半點意外之色。
早在核算數據的時候，他就發現了巡視器可能會出現類似的問題。
現在經過爬坡測試之後，果然暴露了出來……
“試驗暫停！”
“巡視器剛才怎麼卡頓了？”
負責人也是忍不住開口道。
“我這邊的遙測數據也顯示異常！”
大孟也是看著屏幕上的監測數據，開口道。
“老於你看……這遙測數據太亂了。”
江晨聞言，也是看了一眼遙測數據，點頭道。
“確實亂了點，再試一次吧。”
很快……
新一輪爬坡實驗開始。
隻不過這一次，巡視器同樣是進行到了一半，就出現了卡頓。
“停！”
見到這一幕，負責人也是無奈叫停。
然後，各個技術部門也是檢測各自的單機數據，紛紛進行了彙報。
然而各項數據彙報全都正常。
“這……”
負責人也是有些傻眼了。
“孫總，把-2號巡視器的設計報告，還有圖紙給我看一下！”
就在這個時候，江晨也是忽然開口道。
很快，江晨也是拿到了圖紙，仔細查看起來，同時在腦海之中排除著各種出現故障的可能。
很快……
也是產生了一個大膽的想法。
“-2號平地行駛電流跟爬坡行駛電流差多少？”
“五倍左右吧，怎麼了？”
一名技術人員回答道。
“問題……差不多就出在這裡！”
江晨也是開口道：“我現在懷疑，是-2號巡視器受到了電磁乾擾的問題。”
說著也是在紙上給眾人演示著。
“這是一條電機的供電線，假設供電電流是1……”
“這是電機霍爾傳感器的回線，這兩個線之間的距離，在設計建造規範中是16毫米……”
“我們巡視器的設計，也剛好是16毫米！”
“所以……當電機電流超過設定值時，不能排除電機霍爾傳感器會受到乾擾！”
聽到這話，眾人也是一陣沉吟。
“不排除這種可能，隻是咱們要怎麼複現一下？”
聽到這話，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的誘導因素，單純的複現電機是否受到了電磁乾擾，我們可以通過車輪加載實驗，來驗證這個問題。”
很快……
也是有工作人員忙著車輪加載實驗所必要的準備。
待一切準備就緒，江晨也是開口道。
“開始車輪加載實驗！”
一名技術人員在啟動了設備之後，也是開口彙報道。
“上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……”
隨後，遙測信號上也是果不其然的出現了異常反應！
見到這一幕，眾人頓時眼前一亮。
果然！
“車輪行進速度不穩定，電機霍爾傳感器也同時出現了許多異常毛刺！”
“現在電機是脈衝寬度調製控製狀態，光是斬波頻率就有幾十k，尤其是在掛砝碼的時候，電流能達到1a多……”
說到這，江晨也是解釋道。
“電機霍爾傳感器和電機的三相線距離太近了，所以會把電機霍爾傳感器乾擾出這麼多毛刺……“
“我們下一步，就是要把信號線和電機線分兩個方向走……”
聽到這話，很快也是有工作人員按照江晨吩咐的指令進行操作。
待得一切準備就緒之後，實驗再次開始。
“上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……”
眾人也是緊緊盯著巡視器，眼睛一眨不眨。
隻見巡視器的車輪開始正常運轉。
“車輪行駛正常，電機霍爾傳感器的波形也正常！”
“老於，問題果然出在這裡！”
大孟也是一臉激動的說道。
“準備進行上坡測試……”
江晨也是下令道。
“是！”
這邊工作人員又開始將巡視器放在試驗場地。
隻見巡視器開始在斜坡上行駛起來，然後一直安安穩穩，沒有絲毫卡頓，一直達到了斜坡最高點的時候，技術人員也是宣布道。
“探測器車輪行駛方向正常，沒有出現問題！”
“成了！”
這一下子，眾人也是紛紛擊掌慶祝。
“等一下，為了保險起見，還是多測試幾次吧……”
江晨也是開口道。
這一番話，也是令眾人冷靜了下來。
很快……
又是幾輪爬坡測試，巡視器表現得一如剛才那樣，沒有絲毫卡頓。
這下子，連江晨也是沒有任何話說。
“可以了，收工！”