大明崇禎十一年，十一月十八日，望都縣東南三十裡外，有一處名叫黃土崗的村堡，就在唐河岸邊不遠處。
盧象升率著宣大軍馬，沿著官道，剛行至黃土崗附近，就見西南方向官道上，煙塵滾滾，馬蹄踏地之聲隱隱傳來，地平線上似乎有幾十騎，正朝著這邊狂奔。
大軍前鋒立時騷動起來，自從進入定州地界後，路上己經陸續遇到好些清軍的哨騎，每次大軍都是要嚴陣戒備。
沒辦法，在高陽一戰後，大家都怕再有大隊清兵，突然出現，就算哨騎四出查探，可隻要遇到清軍哨騎在大軍附近出現，每每都是緊張應對。
宣鎮總兵楊國柱立即喝令全軍勿動，違者斬首。
他接著又立時派出自己正兵營的精騎，策馬奔向前方官道巡弋查看，並派出親兵，趕往中軍盧象升陣中，報告軍情。
很快的，楊國柱派出的營中精騎策馬奔回，傳來消息，這幾十騎，正是出外哨探的張誠麾下夜不收牛勝，以及督標營夜不收劉金海等眾人回來了，他們還帶回了重要的情報。
楊國柱聞報大喜，也不敢停留，忙領親兵策馬迎上牛勝等夜不收，直接奔往盧象升的中軍大陣而去。
很快的，宣鎮總兵楊國柱領著牛勝、劉金海等人，策馬奔到盧象升的中軍部。
張誠早已趕到，此時，他正站立在盧象升身畔，參將張岩、薑名武也都早到了，大同總兵王樸、山西總兵虎大威也是剛到，他們喊住楊國柱等人，一同來到盧象升身前。
牛勝他們外出哨探，其實隻有八人，加上盧象升督標營的劉金海和陳虎子，也隻是十人，不過，張誠麾下夜不收出哨，都是一人三馬的配備，就算劉金海他們也是一人雙騎。
還有從清軍手裡繳獲的戰馬，他們奔馳而回，確是聲勢浩大，騰起的煙塵，有如百騎逼來一般。
牛勝大步上前，先對張誠等抱拳施禮道：“拜見盧督臣，拜見將爺。”
行過禮後，他便把所獲情報向盧象升、張誠的人，如實報上，劉金海也在旁邊給予證實，奴賊多爾袞、豪格、阿巴泰，這三股主力的動向，基本上算是查探清楚了。
盧象升在得知確切情報後，不由喜形於色，當下傳令三軍，在黃土崗彙合紮營，又通知各鎮將官都到自己的中軍大帳內，商議軍務。
各營兵馬立時便停了下來，他們按照次序，先後走下官道，在黃土崗周圍就地挖壕，修築營壘，一片的人叫馬嘶。
盧象升的督標營就駐紮在黃土崗村堡內，此時，村堡內空蕩蕩，沒有一絲人氣，好在房屋院舍毀損並不嚴重。
村堡內，靠東北地勢頗高，有一處極大的庭院，盧象升的中軍大帳即設在此處，三進的院落，頭進是他的幕僚們處理公務之用，二進就是中軍大帳，盧象升處理軍務的場所。
此刻，在盧象升的中軍大帳內，頂盔披甲的宣大三鎮總兵以下各軍將，都圍坐在中軍帳內，看盧象升喜悅地揚著手中的那封軍情塘報。
盧象升的話語，傳入了諸將的耳中：“據哨探所得，慶州境內，有一股人數在四千上下的奴賊，由奴酋阿巴泰統領；
往真定府方向上，有奴酋多爾袞的正白旗奴賊近九千人；奔曲陽、龍泉關方向還有一路大約三千人馬的奴賊；