詩曰
侍君報國是忠良，奮勇殺敵為良將。
心胸狹隘毀所有，馬失前蹄儘敗光。
話說從宋金剛戰俘營逃回來的劉世讓，一席話驚醒了李淵，采取緊急措施使獨孤懷恩的反叛計劃全盤皆輸，獨孤懷恩將自己的身家性命徹底斷送，李淵也掃清了自己身邊這顆巨型炸彈，不能不說幸運，劉世讓是立了大功的，而唐儉更是功不可沒，最為關鍵的還有尉遲敬德的幫助加持，他雖然是劉武周、宋金剛手下的大將，但此時劉宋投靠突厥，所作所為令人不齒，但此時尉遲敬德也是猶豫不決，到底要不要降唐，也不怪他舉旗不定，因為當今天下，各方割據，成敗與否，還真不好說，你說去投靠誰，也真是難以抉擇。
李淵令李世民為先鋒與劉武周和宋金剛主力交戰，李世民派出大將殷開山、秦瓊迎戰尉遲敬德，由於此時的尉遲敬德被唐儉勸諫得有點兒想要投靠李唐，所以打得並不算堅決，比劃比劃做做樣子就交差了，唐軍小勝一局，這可是唐軍第一次戰勝尉遲敬德，之前唐軍要是一聽到尉遲敬德的大名，都膽戰心驚，因為這尉遲敬德太厲害了，從來沒打過敗仗，這次隻是在唐儉的策反和勸諫下，心理發生了變化，對於劉武周、宋金剛投靠突厥的作法看不慣，在自己降不降唐的問題上左右搖擺舉旗不定，所以與唐軍交鋒沒怎麼用力。
唐軍小勝後，全軍上下深受鼓舞，這說明他尉遲敬德不是戰無不勝的，而秦王李世民親自率領唐軍來攻，尉遲敬德也深知這個秦王李世民不是一般人不好惹，再個要是自己日後投了大唐，人家秦王李世民很有可能是自己的主子，現在和主子可不能拉仇恨，但又不能直接投降，這也不是他尉遲敬德的大將風範，就在猶豫之時，李世民唐軍猛攻，尉遲敬德順勢而為大敗而走，那些被他俘虜的唐軍得救了，唐儉也回到了唐軍大營。唐儉一見到李世民，就向他說明了尉遲敬德是一個不可多得的將才，如果能將他招降，必會對唐軍如虎添翼。
李世民心裡是久仰尉遲敬德大名的，所以他囑咐手下的人“尉遲敬德是名將，我要對其進行招降，你們交戰時切不可傷著他。”經過這兩次勝利，唐軍士氣大振，在對劉宋作戰中信心大增。雖然尉遲敬德敗退走了，而劉武周還在太原，宋金剛在柏壁，這時李世民的手下就有人進諫說“昔日的勁敵尉遲敬德都敗了，我們此時可以一鼓作氣，直接和宋金剛開戰，一戰分高低，我方經過兩勝，全軍士氣大振，正是決戰的好時機，不如一鼓作氣，和敵軍主力決戰。”麵對手下眾說紛紜，馮少師冷靜地說道“宋金剛主力軍馬眾多，不可小覷，正麵交戰不妥。”