詩曰
秦王脫困歸大營，升賞突圍隨行軍。
大難不死有福報，洛陽圍城險中生。
抓緊攻城不耽誤，以免河北王援鄭。
拜佛求香再相遇，冤家路窄少林寺。
話說秦王李世民衝出王世充的包圍圈，在尉遲敬德、馮少師等將領的鼎力保護下，安全返回了唐軍大營，李世民非常高興，對此次突圍的親兵大加升賞，並向唐高祖李淵報捷，同時率領大軍加緊攻城，眼看洛陽王世充快要頂不住了，結果一個人的參戰使局勢發生了大扭轉。這個人不是彆人，他就是河北王竇建德，此時的竇建德，要兵有兵，要將有將，而且占據天時地利人和，竇建德人品好，河北軍民都擁戴他，竇建德無論是站在李唐這邊還是王世充這邊，都將大幅度增強一方的決勝概率，所以唐高祖李淵一直在極力的拉攏著竇建德，希望竇建德能站在李唐這一邊，而竇建德也在攻打黎陽的時候，俘虜了李淵的妺妺同安長公主，並交給使者送還李唐就是一種示好。
不過，竇建德也一直在猶豫到底是站在哪一邊，他手下謀臣劉斌就來勸告他說“你就不要猶豫了，現在咱們河北、洛陽、長安是三足鼎立之勢，我們現在要全力救助洛陽的王世充，隻有我方與洛陽聯手，共同來對付更為強大的李唐，那個時候唐軍在我們兩方全力攻擊之下必敗，我們就可以恢複三足鼎立之勢，不過也有可能洛陽衰敗，我們還可以趁勢拿下洛陽，集河北和洛陽兩國之力向西拿下長安，來實現咱們大一統的遠大理想。”竇建德一聽眼前一亮，他要的就是由他自己來主導的大一統，所以他要放手一搏，大不了他再回他的根據地河北，繼續三足鼎立之勢，想到這裡，竇建德不再猶豫，他決定要支援洛陽的王世充，通過自己的幫助讓各方力量達到平衡。