詩曰
河東獅吼對兩強，河北河南欲聯強。
怎奈大唐虎生威，秦唐雙王會盟約。
話說竇建德率領河北大軍南下且來勢洶洶，這裡不僅有他本部人馬還有孟海公的部隊，兩軍合並軍力強大，竇建德很是得意，一高興就給李世民寫了一封信，要求李世民歸還洛陽王世充的鄭國領土，否則就要與大唐為敵。李世民迅速召集群臣，商討如何應對當前的局勢，現在唐軍攻打洛陽已經長達半年的時間了，但一直沒有攻下來，竇建德又南下要與王世充強強聯合，此時李世民手下大臣郭孝屬堅決主張與兩強決戰，他認為王世充已日薄西山，竇建德來隻是一起送死。薛收說道”王世充戰鬥力不低但沒糧，竇建德要是從河北運糧來可就麻煩了，我們得把他們之間的聯係給堵上，現在應主力殲滅竇建德，王世充必然滅亡。“也有主張退到新安城再做打算的。
李世民反複揣摩，想了一夜下了決心，他召集群臣說道”王世充現在已經是垂死掙紮，竇建德卻是心氣很高，有輕視我們的意思，我們占據虎牢關，他要是攻不下來，洛陽沒糧就堅持不了多久，王世充必然滅亡，竇建德必然失去信心，我現在就是要把住虎牢關頂住竇建德，讓他們之間無法連橫。“於是李世民立即帶領軍隊親自去虎牢關，這個虎牢關對於唐軍來說實在是太重要了，如果竇建德攻破虎牢關，那洛陽以東都得向竇建德打開大門了，到那個時候這麻煩可就大了，於是李世民兵分兩路，李元吉由屈突通繼續洛陽的圍城，李世民高速行軍第二天就到達了虎牢關，做好了各種防範和應對，很快便穩定住了當時的局勢。
一切都準備好了，李世民接到竇建德已經接近虎牢關的消息，他親自帶領五百騎兵去偵察竇建德的大營，此時他的冒險精神又來了，為了徹底摸清對方的底細，他準備偷襲一下來探視竇建德的底氣，用小規模的戰鬥挫傷一下敵人的士氣並助長自己的士氣，於是他帶著最能打的尉遲敬德等五百人出發了，很快他們就遇到了竇建德的遊動哨，李世民一箭射死了一名將領，竇建德的軍隊都來抓李世民，李世民和尉遲敬德斷後，用箭射殺敵人，用戟戳退敵人，這一係列行動很順利的就把敵人帶入自己的包圍圈，突然一聲炮響，唐軍將領李世勣率領唐軍伏擊敵軍，竇建德被殺了個措手不及，士兵四散而逃，竇建德大敗，這一小勝大幅度提升了唐軍的士氣並開了個好局。
這個時候，李世民軟硬兼施，他給竇建德寫了封親筆信，信中說道“我們不打算與你為難，王世充現在已經朝不保夕，不知道你為什麼非要保他，趕快退回去吧，我且饒你不死。”竇建德看到這封信後一句話都沒說，根本沒有搭理李世民，直接對虎牢關開始了攻城，就這樣，兩軍一攻一守僵持著，但這對於王世充可不妙，洛陽的王世充非常焦急，他知道圍城的唐軍分了一半去對付竇建德了，主帥也換成了李元吉，就要出城翻盤，但都沒占什麼便宜，王世充一直被李元吉困住無法去接應竇建德，那邊竇建德的糧道也被李世民派出的騎兵不斷騷擾，竇建德一籌莫展，淩敬給他提建議，說是要另辟蹊徑，因為李世民最大的短板在於後方空虛。