【五牙樓船戰艦在咱們今天又稱隋五牙戰艦。
這種樓船戰艦起源於隋朝，因起樓五層遂得名五牙，艦長五十五米，寬十五米，吃水兩米二深，船隻高度有三十來米。
這是一種非常典型的古代中式戰船，頂層閣樓作瞭望和指揮用，下四層置兵。
隋時在海上的威脅相較來說並不多，而且基本都是小船，因此五牙樓船最初的火力設置也基本都是為應對輕型敵人。
每一層樓皆設女牆箭垛，讓士兵們張弓射殺敵人，而應對敵船最主要的手段是拍杆。
其原理也非常簡單，拍杆就像是一個大號的桅杆，上置巨石，交戰的時候繩子一放，巨石自然下落直接砸碎敵船。
然後甲板上的士兵轉動絞盤，利用滑輪係統將拍杆重新拉起來，然後就可以再次瞄準拍擊了。
初版的五牙樓船上前後左右設有六組拍杆，打起來的時候直接衝進敵方船隊，六管齊下循環拍擊，據說威力無匹。
想象一下跟個大蟲子似的，還挺喜感。
而等到唐朝繼承了這種戰艦之後，尋思這麼大的船空著也不太好，於是乾脆將絞車弩、投石機這類大殺器安置在了樓船上，這種戰船也就有資格被稱為艦了。
根據如今能找到的文獻來看，戰國末期時首次出現了能夠一次發射多支弩矢的連弩，在當時需要多人用絞車上弦。
漢代首次出現了床子弩，這種東西沒得說，就突出一個力大磚飛。
唐朝的工匠將連弩和床子弩合二為一，並將漢代床弩的單弓臂改進成多弓臂，於是唐代絞車弩便誕生了出來。
這是一種安置在車上能夠隨時移動的巨型弓弩，以絞車張弦開弓，弩臂上設一主六副七條矢道，主矢道置巨箭，副矢道弩箭略小，拉動扳機後七矢齊發，射程七百步，唐一步約合一米五五，絞車弩的射程也就是約一千米。
相較於絞車弩這種大殺器來說，唐朝的投石機就非常簡單，依然還是非常傳統的拉拽式，即是一種簡單的杠杆係統。
木杆一頭放石頭另一邊讓人拉，雖然效率低下但勝在造價便宜。
這兩種東西再加上唐軍的火箭，對倭軍堪稱是降維打擊了，因此能大勝確實不奇怪。
不過比較可惜的是後來宋繼承了唐的這些東西，都隻是做出了改進，缺少根本意義上的革新。
八牛弩算是在床弩和絞車弩的基礎上做出改進，增加了五百米射程。
在拋石機的上也隻是改進裝載石頭的重量，其最高傑作號稱七梢砲，需要兩百多人拉動，能將六十四公斤重的石彈拋到100米處。
其中的能量轉化和能量損耗隻能說讓人落淚，而且其實用性也要打個問號。
結果就是蒙古人從西亞找來的工匠隨手一改，回回砲出爐直接轟碎了襄陽城，把南宋砸的亡國。
但實際上在當時，回回砲這種配重式投石機在西方並不新鮮，屬於是阿拉伯工匠的折中產物。
更不提彼時西方就已經有經典的扭力式投石機了。
真要看變革還得看大明，直接改砲為炮，玩兒火藥去了。】
汴梁的禦苑中，趙匡胤臉色略有一點沉重。
蹲在旁邊以小玉斧作筆在地上劃出來這回回砲的樣子。
盯著看了兩眼，趙匡胤站起身用腳將那回回砲簡單的線條直接抹去。
旁邊趙光義將臉上多餘的表情抹去，滿是真誠：
“兄長，弟請掌將作監判監事，定為兄長分憂！”
趙匡胤看了看親弟弟，最終還是左手搭在其肩膀上：
“有心即可，如今你不過知一圖而已，土木工匠皆不懂，去之何為？”
趙光義略略低頭，看著攥在兄長右手中的玉斧，便也從善如流不再說。
重新坐回石凳上，趙匡胤心裡則是慢慢起來一個想法。
一技能興國，一技能破城，或許那些與異族通商之商賈應嚴令不得帶匠造法器。
嗯……以及得多看兩眼，將這所謂的扭……什麼投石機給記一下。
趙匡胤心裡記下來，應當從內侍當中尋幾個善工筆的過來，不然單靠自己記，實在不保險。
至於這弟弟……趙匡胤就不作指望了。
自己弟弟啥樣，自己能不清楚麼？
……
成都府衙中孔明倒是興致勃勃。
如今他單靠一支炭筆，也能將那些後世例法之圖描得惟妙惟肖，看的龐統羨慕不已。
孔明幾乎是個全才，他是知道的。
在南陽時，臨帖、撫琴、丹青等都親眼見過，甚至天氣炎熱時還能下河遊上幾個來回。
那時龐統就驚歎過孔明的精力似乎無窮無儘。
而如今，看著孔明掏出了一個被打薄的石條比在紙上，三下五除二下便將一個投石機的繪圖反絲毫不差的繪在了紙上。
然後還有閒心再換毛筆，蘸墨後工工整整書上“扭力式投石機”幾個字，龐統忽然就有點心塞。
“士元以為此物如何？”
被孔明問話驚醒，龐統默默調整了一番心態湊過去仔細打量了一番，很快也看出來門道：
“這投石機威力如何，全看這扭結之繩材質如何。”
龐統琢磨了一下，覺得就算是用粗製麻繩代替這部分，都不太容易。
“而且相較於那……拉拽式投石機。”
龐統伸出手指點了點，述說自己的意見：“各有優劣。”
“畢竟此類拖拽之砲，製作、操作皆易，僅需幾個鐵質部件，三五士卒僅需一刻便能搭建起來。”
“而這西方之砲，更顯精細，恐怕不便攜帶，且那扭繩若想好用，恐非牛筋或膠繩不可。”
公安縣工學興起後，一些大型器械緊要之處便需要一類綿軟但又有韌性，類牛筋之物。
孔明帶著他夫人花了不少功夫，最終隻研究出來以桃膠代替，但桃膠同樣稀少價不菲。
歎口氣搖搖頭，孔明也笑道：
“也不知那西方，是如何解決此物。”
至於那拍杆，成都府衙眾人也是看一眼就明白了。
畢竟如論遍布各地的水力坊中，類似這滑輪之物並不少，齒輪更多。
公安縣更是早早就有了一個齒輪工坊，作吉金（青銅）齒輪和鐵齒輪，以為工學器物之用。
也是因此，孔明還想到了幾個改進這拍杆的辦法，打算回頭就繪製出來送回荊州。
這拍杆雖然限製頗多，但就如那拉拽式投石機一般，就突出一個易製便宜，結構簡單耐用。