因後營警戒森嚴，義軍的斥候不敢過於靠近，沒法探明具體軍情，把錯誤的情報傳回去給李自成，讓李自成、軍師牛金星等做出了錯誤的判斷。
在孫傳庭率大軍抵達宣縣前一天的夜晚，李自成率主力大軍星夜行軍，天亮抵達鄭縣。
按照預定計劃，義軍將在地形險要的伏龍坡伏擊藍芳這支急於冒進的孤軍，然後迅速南下，擺脫孫傳庭的追擊，到時候北進還是南下，視情況而定。
雖然得知藍芳部還在淮縣，李自成出於謹慎，仍然派出大量的斥候前出偵察，以防中伏。
十幾組斥候仔細搜索至伏龍穀一帶，都沒有發現異常，李自成這才放心大膽地率軍前進。
義軍的斥候之所以沒有發現隱藏在茂密山林裡的伏兵，除了伏兵偽裝得好，隱藏得深外，另外一個主要原因是經驗導致的錯誤判斷。
最佳的埋伏地應該是地形險峻的伏龍坡，任何一個統軍將帥必知的軍事常識，而藍芳選擇的埋伏地點不僅地勢平坦開闊，且距離官道足有近三裡之遠，根本不適合打伏擊戰。
但他偏偏就有違常理地選擇這處地方設伏，義軍的斥候根本不注意這裡，甚至都沒派人查看一下，直接快馬越過，前往伏龍坡偵察。
藏身一棵大樹上的藍芳舉著單筒望遠鏡觀察，義軍的前軍已經走出伏擊圈，但他沒有下令攻擊，而是耐心地等待義軍的中軍到來，他的目標是李自成。
在一棵棵大樹上麵，所有狙擊手已經各就各位，他們要狙殺的首要目標是那些騎乘戰馬，身披戰甲的義軍將領，至於李自成，他們接到的命令是隻能擊傷，不能射殺，李自成必須生擒活捉。
藍芳透過單筒望遠鏡，看到一麵紅色的“闖”字大旗映入眼簾，被大風吹刮得獵獵作響，他下達了攻擊的命令。