湯懷見他哭得可憐，便上前相勸道：“這位兄弟莫要傷心，雖然先生已經過世，但他一身本事全都傳給了大哥，方才你與他相鬥，自然知道他功夫如何，若是想學，便留在此地，和他學也是一樣的。”
牛皋被他點醒，連忙拉住嶽飛說：“嶽兄弟，方才我就覺得你身手不凡，想不到卻是周老先生親傳，我母子二人漂泊到此，若是無功而返，豈不是背了先父遺願。還請你可憐可憐我，便收我做個徒弟罷！”
嶽飛心中早有計較，連忙將他扶住，笑著說：“拜我為師大可不必，你我年齡相仿，我便代義父收了你，也做我等師兄弟如何？”
牛皋聽了大喜，王貴三人也各自報了姓名，邀他一同返回麒麟村。牛皋連聲答應，又與四人前去岡下一處石洞裡將母親帶來，一同前往。
來到王家莊，嶽飛將牛皋母子帶到家中與母親姚氏相見，又將牛皋的事細細說了一遍。同時王貴三人各自回家，也將此事說與三個員外聽。眾員外聽了也十分高興，當日就在王家設筵，為牛皋母子洗塵。筵後姚氏就將牛皋母子一同安頓在嶽家，正好作伴。又挑了個吉日，讓牛皋與嶽飛兄弟一同結拜。
自此之後，牛皋便每日在嶽飛的教導下與王貴等人一同學文練武。嶽飛知道他是員福將，也是自己日後的左膀右臂，因此教的十分儘心，過不多久，牛皋武藝便已經超過了王貴等人，隻是遜色嶽飛一籌。
這一天，兄弟五個正在麥場中練習武藝，村內裡長突然過來，說：“今日相州節度都院劉老爺行文到內黃縣，要所有武童都到相州考試，因此特地前來通知幾位小爺，還請早日準備啟程前往。”
嶽飛說：“我等知道了，謝過裡長。”於是五個各自回家準備，隻有牛皋不曾參加初考，所以嶽飛隻能前去求一求嶽父。
第二天一早，嶽飛騎著白龍駒，徑直來到內黃縣衙內，這邊門吏通傳進去，不多時出來將他請入內堂。
嶽飛見過了李春，說：“小婿近日便要到相州院考，此次特來拜彆，隻是有一個結義兄弟未曾參加小考，也想一同應試，所以想求嶽父大人附冊送考。”
李春笑著說：“既然是你義弟，你報上名字，我添上一筆就好。”
待將牛皋名字補在冊上後，李春又說：“賢婿既然要前往相州，中午就不要回去了，老夫設筵為你壯行，你且在此坐一坐，我寫一封書，你一同帶去。”
過不多時，李春將書信寫好，拿出來交給嶽飛，又安頓說：“老夫有一個同年，正在相州湯陰縣做知縣，叫做徐仁，為人正直，就是都院大人也對他十分敬重。賢婿去到相州，可將此信先去給他，自然也會少許多麻煩。”
嶽飛又謝了嶽父，然後二人入席，又閒談了一些事情。待酒足飯飽後，李春將嶽飛送出大門，又將靈寶弓交到他手上，再三囑咐一番，嶽飛自然無不應承。
回到麒麟村，嶽飛與王明等人說：“小侄方才前去縣裡把牛皋兄弟的名字也補上了，明日正好是吉日，不如我們就此出發，諸位伯父意下如何？”
王明等人自然應允，便各自回家準備。