劉光世來到台上，望見下麵軍容整齊，軍士個個肅立，心中一股豪氣直衝雲霄，於是大喝道：“上酒！”下麵早有人將壯行酒給每個軍士期滿。
劉光世手舉酒碗說道：“如今遼國內亂，聖上詔諭我等隨軍北伐，此次儘起河北河南之兵，誓要奪回燕雲之地。眾兒郎與我聽著！此次北上，如若建功，本都院定是人人有賞！爾等定要奮力向前，莫要丟了我相州大軍的顏麵！請諸軍共飲此酒，以壯此行！”說完大口將碗中酒飲儘，擲碗於地，大聲傳令道：“大軍拔營起身，直取燕雲！”下麵的將官軍士也將手中酒飲儘，齊聲高呼：“直取燕雲！”
大軍出了相州，向著雄州方向行軍，一路上風平浪靜，不多日便來到雄州城外，劉光世命大軍駐紮城外，自己則帶著嶽飛入城麵見劉延慶。
來到大營處，劉光世命嶽飛在轅門外等候，自己則是由旗牌官引著往大堂而去。
劉光世上得堂來，正見童貫和父親劉延慶等人商議進軍，便躬身道：“下官相州節度使劉光世，隨所部三萬人奉命來此，如今都已經駐紮城外，特來向大帥複命！身有甲胄，行禮不便，還望大帥恕罪”
童貫抬頭看看劉光世，笑道：“賢侄莫要客氣，我與你父相交莫逆，此次北伐，你父子同心，若是取了燕雲之地，當是萬世之功，便是在青史上也是一段佳話。”
一旁的劉延慶欠身道：“小兒無狀，卻是讓大帥見笑了。此次來取燕雲，乃是大帥主張，我父子二人隻是隨軍聽大帥軍令行事而已。”
這劉延慶世代將門，黨項人，曾在童貫麾下參與西征，立有戰功，後又隨童貫南征方臘，戰後受封節度河陽三城，乃是童貫手下一員重要將領。此人雖然立有赫赫戰功，但其所部毫無紀律可言，乃是欺善害良之輩，比起其二兒子劉光世，實在不可同日而語，此次因種師道被貶，因此得都統製之職，隻圖借遼國內亂，賺些軍功，哪裡有好勝之心？
之後童貫看看各路軍馬都已來齊，諸軍節度也都已經到堂，便共商進軍之計。此次起兵，童貫生怕再出現之前糧草不齊，兵械損壞的情況，因此早早吩咐下去，所用皆是河北河南近幾年剿寇的精兵，糧草兵械也都準備齊整，這才安下心來。於是便想著此次北伐，定可勢如破竹，收複燕雲。於是一番商議後，命都統製劉延慶率兵十萬，渡白溝，先取涿、易二州，待大軍來到，直取燕京。
劉延慶領命出營，劉光世緊隨其後。父子二人來到營外，劉光世喊過嶽飛，為父親介紹道：“此乃宣和二年武狀元嶽飛，乃是我相州湯陰縣人氏，隻是那年太行賊寇攻打汴京，救了宗留守一命，被張邦昌嫉恨，在金殿上受個承信郎的閒職。孩兒愛其武藝，調在我麾下，教訓精兵，實有萬夫不當之勇，乃是員良將。”
嶽飛連忙拜見劉延慶，說道：“嶽飛見過老大人，小人隻是一勇之夫，幸得都院大人青眼，方可一展所長，如今隨軍左右，正好學習二位大人戰陣之法，實是三生有幸。”
劉延慶看看嶽飛，說道：“既然平叔喜歡你，想必也是有本事的人，此次出兵，並無太大戰事，你好生護佑其左右，便是大功。待得凱旋之日，老夫定保你一場大大的富貴。”
嶽飛再次躬身拜謝，劉延慶便命劉光世出城起兵，隨其大隊，充作右翼，自己則率中軍，一道出兵白溝河。劉光世領命，與嶽飛一道出城，儘起三萬人馬，隨著劉延慶大軍浩浩蕩蕩往白溝河而去。