姚氏將他帶到陳列祖宗牌位的祠堂中，點香祭拜祖宗，說道：“嶽家列祖列宗在上，嶽和之妻姚氏在此禱告，今吾兒欲從軍而去，恐其遠離家鄉，行差踏錯，故將‘儘忠報國’四字刺於其背以做提醒，請列祖列宗做個見證，又請保佑我兒於軍中平安。”說磕頭敬香，又喚嶽飛前來跪下磕頭。
待嶽飛磕頭完畢，姚氏取筆來在其背上正脊處寫了“儘忠報國”四字，然後又將繡花針拿在手中，往背上一刺，隻見嶽飛後背上的肉一聳。於是問道：“我兒疼否？”
嶽飛心想，疼自然是疼的，不過事已至此，便是言疼也是無用，於是說道：“母親還未刺呢，為何要問兒疼否？況兒為國從軍，死且不懼，何怕疼乎？”
姚氏落淚道：“我兒卻是怕娘手軟，故說不疼。”於是咬緊牙關狠心針針刺下。
嶽飛初覺疼痛，後便覺得脊背麻木，也就任由母親刺字，雖然大汗淋漓，卻是一聲不吭。
等到四字刺完，李娃連忙上前將丈夫背上血跡揩抹乾淨，又取了青墨過來，塗抹在後背上，待得青墨浸入肌膚，便再不褪色。
刺字已畢，姚氏說道：“我兒今日有此四字，當儘忠報國，勿以家眷為念。”嶽飛連忙答應，眾兄弟見狀，讚歎一番後約好次日出行，便各自歸家。
當晚李娃準備了一桌酒席為嶽飛餞行，嶽飛斟滿一杯，送到母親麵前，姚氏以手擋之，說道：“你一身本領皆出自義父之手，如今你從軍入伍，此酒當先敬周老先生。”嶽飛點頭應允，將這杯酒敬於周侗牌位前。
而後又將酒杯斟滿，跪倒在地，奉於姚氏麵前。姚氏伸手接過，說道：“我兒，為娘今日吃了你這杯酒，願你此去平安，為國出力，得你為國儘忠，名垂青史，吾願足矣！背後四字，不可有忘，切記切記！”
嶽飛聽了連忙說道：“謹遵母親教誨，斷不敢忘！”於是姚氏將杯中酒一飲而儘。
嶽飛見母親飲罷，站起身來，又將酒杯斟滿，雙手捧到李娃麵前說道：“娘子，自從我以來，卻不能令你得享榮華，反而聚少離多，一家老小，賴你操持，為夫心中愧疚卻不能言，這杯酒且敬娘子，謝數年來賢良之恩！”
李娃接過酒杯，一飲而儘，笑道：“大丈夫誌在千裡，相公一身本事，妾身如何不知，隻是時運不濟方屈居於此。可恨妾身學不得當年穆桂英，隨夫征戰少場，隻好在家孝敬婆婆，教導孩兒，以安相公之心。”
嶽飛聽了心中感動，又將酒斟滿，說道：“嶽飛孤身一人，又無兄弟，如今為國遠去，不知何日方還。老母在堂，還勞娘子代我孝敬侍奉，兒子年幼，又賴娘子教訓成人。因此，這第二杯酒，還敬娘子。”
李娃接過第二杯酒，也一飲而儘說道：“這些乃是妾身分內之事，何必囑托？相公隻管放心前去，不必掛懷，隻需好生照料自己，莫讓妾身擔心，其餘諸事，俱在妾身上便是！”
嶽飛聽了，心中感動，強忍淚水，坐將下來，一家人吃喝不提。
次日，嶽飛與眾兄弟各自辭彆家小，直奔相州而去，隻留得一眾家眷在莊前翹首眺望，直至眾人遠去方回。