嶽飛率領眾兄弟及三百輕騎馳往李固渡，來到離渡口二十裡侍禦林處，忽然見遠處塵土飛揚，旌旗招展，原來金軍已經過了黃河，往相州境內而來。
嶽飛見狀，連忙止住兵馬，向四下裡觀望，見到大路東側有一土崗，正可俯瞰下方，於是便命人將人馬藏於崗上，自己與施全等人向下張望。
隻見過不許久，一隊金兵自南而來，前方是精騎四百，後方跟著步卒兩千有餘。行進有序，刀明甲淨，實為一支勁旅。
施全見金軍勢下，便對嶽飛說道：“大哥，金狗勢大，我等三百騎不足以破敵，不如悄悄撤回相州，再取兵來戰。”
嶽飛輕輕一笑道：“金兵雖然勢大，但你仔細觀其步卒，行動間若有疲憊之意，想必其定是遠道而來。且身後又少有輜重一類，乃是方便劫掠之後迅速後退之意。如今敵明我暗，又居高臨下，待得金兵過半後我等率眾而下，敵不知我軍人數，正好殺其不備。若能趁亂斬其將領，則餘下之人不足為懼也。”
於是嶽飛命人看著下方金兵，自己則與眾兄弟分作先後兩隊，而後吩咐道：“施全、張顯、趙雲、周青，梁興聽令，你五人各率三十騎，待金兵過半後聽我號令，自崗上衝下，一路向南衝殺金兵步卒，聽我號令，再回頭掩殺。”施全等人點頭稱是。
嶽飛又說道：“牛皋、王貴、湯懷、吉青聽令，你四人與我一道，也各率三十騎，待施全等人衝殺一陣，金軍騎兵回援之時自崗上衝下，殺散金軍騎兵，驅趕其向李固渡而退。”牛皋等人也點頭從命。
計議已定，眾人便埋伏於山崗之上，望見金軍前隊騎兵已過，步卒也已過半，嶽飛將令旗一招，施全等五人便率領一百五十騎自崗上衝下，片刻間便殺入步卒之中。隻見施全一馬當先，手舞銀戟，衝進金兵隊中，將戟橫掃，便有數顆人頭向天飛起，身後的張顯、趙雲、周青、梁興及那一百五十騎緊隨其後，也如虎入羊群，頓時殺聲四起。
金兵步卒剛剛過河，又一路行了五十餘裡，腳下已經虛浮，如今突然被崗上衝下的宋兵殺入陣中，一時慌亂不堪。宋兵輕騎速度極快，又有施全五人為先，如同一枝利箭般在金兵步卒隊伍之中來回衝殺，將其陣腳殺得大亂，所過之處，人頭滾滾，金兵被殺得哭爹叫娘，也不知來敵有多少人馬，隻顧向南如潮水般退去。施全等人仍不放過，一路追擊。
金兵前方將領聽到後軍混亂，又見施全等人率兵衝殺步卒，便回身相援，但道路狹窄，又不曾想到宋軍突襲，因此前方精騎反被步卒所阻，一時難進，而前軍步卒受命回援，卻又不及施全等人輕騎快，一時也是追擊不上，頓時金兵大隊人馬亂作一團。
眼見金兵精騎回援，與步卒攪在一處，嶽飛一聲令下，率領牛皋等人再次從崗上衝下，殺入金兵前軍隊內，見人便殺。
嶽飛手提瀝泉槍衝鋒而下，看準金兵領軍將領便是一槍刺去，那金將手提大刀，還未及答話，便被嶽飛一槍刺中胸口，斃命當場。嶽飛一擊得手，將那金將屍首挑向天空，又複一槍將其斬為兩段，頓時血雨灑落滿天。牛皋和王貴更為凶殘，所過之處金兵要麼頭顱被打得粉碎，鮮血腦漿四處飛濺，要麼被金刀斬為兩段。五臟六腑遍流滿地。而湯懷和吉青比起二人也不遑多讓，一時間殺得金兵血流成河，四散奔逃。
這時嶽飛一聲呼哨，前方施全等人聽到，又率軍返回，與嶽飛等人一同掩殺潰兵，一直將金軍殘兵追殺至李固渡方休。金人無處潰逃，紛紛跳河，死傷無數。