嶽飛此時已經搶了一把金兵長槍，便將湛盧劍插回腰間，將長槍使開。這把長槍雖然隻是普通軍械，重量不足，但在嶽飛手上卻無異於神鋒，隻見其長槍在手，所過之處金兵無不中槍倒地，過不多時，便帶著王孝忠等人殺穿金兵，來到北門處。
嶽飛命王孝忠速速開門，自己則和施全、牛皋等人緊守後路，以防金兵衝擊。
王孝忠得令，快步來到城門處，力聚雙臂，將那根原本十多人方能抬動的巨大門閂生生推到一旁。而後拉住門環，大喝一聲：“開！”便將兩扇城門拉開。
城門一開，外麵宋兵見狀，立刻蜂擁而入，又見嶽飛等人在前方浴血奮戰，便一起衝上，將那數百金兵殺得潰不成軍。
城上金兵見城門已破，主將被殺，便心無鬥誌，一窩蜂般向著南門逃去。
此時親衛將眾將馬匹兵刃帶來，嶽飛將手中長槍用力擲出，貫穿數名金兵，而回身躍到白龍駒上，摘下瀝泉槍便追擊敗逃金兵。其餘眾將緊隨其後，率領大軍一路追殺。
金兵一路潰逃到南門，打開城門爭先恐後地向外逃竄，但城門並不寬敞，一時間眾金兵在城門處擠作一團，相互踩踏，後方宋兵見狀，取出弓箭便是一輪齊射，將城門處金兵射死無數。
待得金兵逃出城外，還未跑遠，便被嶽飛率騎兵趕上，又是一頓好殺，直追得金兵四散奔逃十餘裡方回。
眼見金兵逃散，難以再追，嶽飛便收兵回到曹州城中，一麵派人安撫城中百姓，一麵清點戰果。這一戰將城中三千餘金兵並兩千多降兵斬殺了三千餘人，俘虜近千，隻有數百腿腳快的逃出城去，不知所蹤，而己方五千人馬也於這一戰之中損失數百人。
此時施全帶著武琛並原本被困監牢的宋兵來到嶽飛麵前，眾人齊唰唰地跪倒在地。施全將武琛等人相助之事細說與嶽飛聽，而後聽其發落。
嶽飛看看下方那些衣衫襤褸之人，又想到方才在北門前這些人拚死與金兵爭鬥之事，心中感動，於是出言道：“此次能夠攻取曹州，諸位功不可沒，如今國家動蕩，正當用人之際，諸位可願隨我大軍，再殺金狗，為國除奸否？”
下方武琛在城下見過嶽飛身手，心中敬仰不已，如今聽說能夠追隨其作戰，欣喜萬分，便朗聲說道：“小人本有一腔熱血，隻可惜報國無門，若蒙將軍收留，怎不應從？”其後眾人也齊聲響應。
嶽飛見眾人願意，心中自然歡喜，便命施全將眾人帶往營中安頓，又吩咐人前去將監牢中剩餘宋兵取來，好生治療。自己則與眾將一同前往金營安頓，好讓大軍在此歇息。