身後眾人受嶽飛感染，也齊聲應和。嶽飛跳下馬來，對眾人說道：“諸位兄弟，如今乾坤混亂，二帝被金人挾持北歸，宗澤元帥一意孤行，要往大名府救援。但其人馬不足，隻怕要一敗塗地。但無論如何，宗澤元帥都是我的恩師，且是大宋難得的柱石良將，怎可輕易捐軀沙場？既然恩師有難，學生如何不救？因此我想暗中北上，一旦恩師戰敗，便去金軍之中將其救出，此行極為凶險，諸位兄弟還請尋一處地方等我，不必跟隨！”
嶽飛話音剛落，一旁牛皋便嚷道：“去殺金狗如何能少得了我？彆人不管，我自是要跟大哥前去的！”其餘兄弟齊聲說道：“大哥無論去往何處，我等兄弟都要追隨，便是刀山火海，也要同大哥闖上一闖！”
下方武琛也說道：“我等離開軍營，便是要追隨將軍左右，將軍忠義，莫非我等小卒便無此心？因此將軍要去，我等誓死相隨！”其餘眾人也齊聲響應。
嶽飛看看眾人，不由心中感動，落下淚來，而後笑道：“既然眾兄弟願意相隨，那便讓我等前去鬨個天翻地覆！”說罷上馬向北而去。
嶽飛率隨眾人先往大名府不提，這邊宗澤也已經將人馬整頓完畢，自曹州出發，星夜不停，一路向北，過不多日，便來到大名府地界。
宗澤紮營休整，命探馬前去探聽金軍動向。過不多時，探馬回報，說金人已過黃河，正在向北行軍，宗澤連忙起兵追趕。
而此時金軍大營中，完顏宗望已經收到消息，知道宗澤起兵來截歸途，而自己大軍攜帶人口眾多，急切間難以快行。於是便喊來四弟兀術，說道：“如今宗澤率大軍來追，你可率一隊人馬前去阻截，莫要讓其誤了我大軍歸期。”
兀術領命，出營點起一萬五千騎兵，往南迎擊宗澤而去。
宗澤大軍剛過黃河，正行進間，突然探馬來報，說是一隊金軍騎兵飛馳而來，宗澤連忙停下大軍，樹起數層拒馬，靜待金軍。
剛剛布置完一切，就感覺大地震動，又聽到遠處蹄聲如雷，宗澤連忙命大軍戒備，過不多時，隻見金軍氣勢洶洶而來，萬馬奔騰，好不壯觀。
宗澤定睛一看，前方一員金將，金盔金甲，手執一把大刀，身後騎兵過萬，邊跑邊喊道：“宗澤老兒，竟敢阻我大軍歸途，且看某家取你首級！”來的正是兀術。隻見其大刀一揮，一眾騎兵馬不停蹄，便衝向宗澤大軍。
一眾宋兵豎起盾牌，以防金兵弓弩，又用盾牌死死抵住拒馬，以備金兵騎兵衝擊。
而金軍騎兵勢大，兀術將大刀左右一分，大軍便分為三隊，自己率中軍攻堅，另外兩隊直撲宗澤兩翼。
中軍騎兵快馬過來，與宗澤大軍撞到一處，拒馬阻住騎兵去路，又兼宗澤後軍放起箭來，一時間前方金兵紛紛落馬。兀術見狀大怒，躍馬揮刀衝在前方，將大刀當作大槍使開，連挑數座拒馬，打開通路。金兵見主將英勇，也奮不顧身衝入陣中，宗澤連忙提槍率眾將來迎，頓時兩軍殺到一處，轉眼間便血流成河。