嶽飛也覺得無奈，隻是大錯已成，再多懊悔也是無濟於事，隻能勸道：“眾將士都是忠義之士，從軍入伍之時便將自己安危拋於腦後，心中隻懷天下，如今捐軀沙場，也是死得其所。恩師還當保重自身，以圖東山再起方好。”下方眾將也一力勸說。
過了半晌，宗澤拉著嶽飛的手說道：“鵬舉，之前是老夫錯怪你了，如今你冒死救我，實在令老夫愧疚，還望你不計前嫌，繼續留在營中。”
嶽飛麵露難色，沉默片刻說道：“恩師之情，學生怎敢稍忘，隻是這番學生離開，卻也是心中有所計較，還請恩師放我等回歸家鄉。”
宗澤聽後一愣，問道：“可是你還對老夫心存芥蒂？”一旁眾將也來相勸，孔彥威說道：“大帥屈身相求，鵬舉你為何還要如此執著。如今軍中逢此大敗，正是用人之時，你留在軍中，也可解我等眾將之憂。若是仍對大帥有所怨懟，還請算在我等身上，莫要寒了大帥之心。”說完眾將躬身對嶽飛行起禮來。
嶽飛連忙將眾人扶住，說道：“諸位將軍誤會了，師長責備弟子乃是常情，鵬舉怎會因此而怪怨恩師？隻是此時並非鵬舉歸營良機，因此推辭。”
宗澤聽後不解問道：“為何有此一言？”
嶽飛躬身說道：“稟恩師，學生如今不能歸營原因有二，其一是恩師逢此大敗，又不聽康王殿下軍令，擅自北上阻擊金軍，若是能夠救回二聖還好，但如今損兵折將而回，隻怕殿下不喜，恐降罪於恩師。其二便是學生當日負氣率兵離營，若是細究起來，免不了是個私逃之罪，恩師若不處置學生，他日被有心人借機報於康王殿下，從中挑撥，隻怕還要給恩師加上軍法不嚴的罪名，到時因學生之錯，卻令恩師受責，學生於心何安？因此非是鵬舉不願歸營，實是此時不能而已。”
眾人聽後恍然大悟，仔細想想，確實如此，宋朝律法中寫得明白：“臨陣而亡，法不計日，即入斬刑”，這般嚴酷軍法，若是宗澤強留嶽飛在營，隻怕到時被人詬病，反害了其身家性命。不由心中讚歎，在如此情形下，嶽飛竟然能夠想得如此深遠，就這份深謀遠慮便實非眾人能及。
宗澤沉思良久，覺得嶽飛所言確是實情，雖然心中不舍，卻也無可奈何，隻能歎道：“鵬舉所言甚是，隻是今日一彆，老夫不知道在入土之前還能否再見？”說完不禁落下淚來。
宗澤一落淚，嶽飛心中也一陣酸楚，這數月相處，自己對恩師並一班將領已經產生了極深情誼，隻是如今實在是情勢所迫，否則自己也不想離開此地。
想到這些，嶽飛也垂淚說道：“其實學生心中也難舍恩師與諸位將軍，隻是如今留下，確是為恩師平添無端之禍。待得大勢安定，此事揭過，學生自當再投恩師麾下效命。”
眾將皆是惋惜，卻也無可奈何，隻得將嶽飛送門來。此時牛皋等人早已準備停當，靜待嶽飛，見到眾將出來，皆躬身行禮。而武琛等相隨軍士嶽飛不忍其隨自己漂泊江湖，於是便央求宗澤將眾人安頓在大名府守軍之中，宗澤自然無不應允，安排妥當。
此間事了，嶽飛帶著眾兄弟出了城門，便要回歸湯陰，宗澤等人依依不舍，一直將他們送了數裡。嶽飛再三相勸，眾人這才回城，宗澤又再三安頓，關切之情溢於言表。嶽飛也再次致謝，而後上馬與眾兄弟一路往南而去。
宗澤望著嶽飛等人遠去的背影，不由歎道：“如此有勇有謀之人卻因老夫之失而流落江湖，豈不可惜？”
一旁孔彥威說道：“鵬舉之才，斷然不會埋沒，此時蟄伏，他日若有機緣，定然有所成就，大帥不必掛懷，隻需尋些機會為其助力便可。”
宗澤聽後點頭，將此事記在心裡。