嶽飛心想，我占據地利，明明可以大破金軍，哪裡有什麼閒情與你鬥將。於是在衝鋒之中喊道：“吾乃大宋統製嶽飛是也，記好爺爺的名字，往閻羅殿處也好告爺爺一狀！”說罷揮槍來戰拓跋耶烏。
拓跋耶烏接住嶽飛廝殺，而張憲、張用等將則趁亂斬殺金兵，片刻之後，千餘金兵便留下七百多屍體後四散奔逃。
而此時嶽飛與拓跋耶烏之戰也有了結果，十多個回合之後，拓跋耶烏氣力不支，大刀漸緩，嶽飛看準二馬錯鐙時機，左手用槍格開其大刀，右手輕舒猿臂，拉住拓跋耶烏腰帶，將其拿到鞍前。
拓跋耶烏死命掙紮，卻被嶽飛用瀝泉槍壓住脊背，動彈不得。嶽飛看看此時張憲等將已經將金兵殺散，便提起拓跋耶烏摜在地上，周圍軍士立時刀劍加身，將其製住，用繩索綁了，押在軍中。
嶽飛笑道：“正愁尋李通等人不到，去往東京無物可獻恩師，如今金人竟上趕著送禮於我。”一旁眾將哄然大笑，拓跋耶烏羞愧的無地自容。
而逃散的押糧兵飛報至完顏都馹帳前，具言拓跋耶烏押糧途中中了嶽飛埋伏，百餘車軍糧儘失，拓跋耶烏被嶽飛生擒之事。完顏都馹聽後怒火中燒，又聽說嶽飛人馬不多，於是點起一萬鐵騎，親率大軍，星夜追擊嶽飛而去。
而嶽飛等人劫了糧草，便押著拓跋耶烏一路往西南汴京而去。行至一處峽穀時，突然後軍來報，說有大批金軍鐵騎追擊而來。嶽飛連忙止住行程，依托兩側山體布陣迎敵。
完顏都馹率兵來到峽穀前，恐嶽飛伏兵於此，便放緩隊伍，進入峽穀。行得裡許，見嶽飛陳兵於此。完顏都馹排眾而出，抽出腰間佩刀，指著宋軍問道：“哪個是嶽飛嶽南蠻？”
嶽飛將瀝泉槍一揮，朗聲說道：“某便是宋軍統製嶽飛是也，要戰便戰？”
一旁張用久據北地，識得完顏都馹，便近身說道：“此人便是金軍統帥黑風大王，前番便是他率大軍圍困新鄉，如今金軍勢大，我等不如借地利退去，再圖後計。”
嶽飛說道：“此時若退，則必敗無疑，況且如今地處峽穀，敵騎難以馳騁，正好破敵。”於是吩咐左右道：“弓弩手隻管射殺金軍，牛皋、王貴、徐慶你三人帶一百精銳步卒攻其左翼，張用、孟邦傑、張顯帶再帶一百精銳步卒攻其右翼，其餘人等隨我直入中軍，必要斬了這黑風大王。”說罷命眾軍士開弓搭箭，往金軍射去。
完顏都馹見嶽飛開戰，便一揮佩刀，令大軍衝鋒。
但峽穀窄長，金軍騎兵反而施展不開，及至宋兵射儘箭矢，已將金兵射死射傷無數，而前軍阻路，中軍不前，以致隊伍大亂。嶽飛見機，發聲喊便身先士卒，與張憲引兵直衝金軍中軍，而牛皋和張用也分率人馬攻向金軍側翼。
此時完顏都馹正在中軍觀看戰況，忽見當先一人，飛馬而來，後方宋軍亦全力衝突，而兩翼亦有宋軍拚死向前，心中著急，急令眾人向中軍聚攏，以作守護。介嶽飛一人一槍，當先殺到，後方又有張憲、施全等將個個奮勇，金軍眾將前來拚死阻隔，被卻二人殺透。
眼見嶽飛率眾將衝開血路，兵鋒直指完顏都馹，驚得其連忙向後軍逃竄。嶽飛見狀，雙腿用力一夾，白龍駒便騰空一躍。嶽飛在半空中覷得完顏都馹後心，大喝一聲，瀝泉槍直送，完顏都馹雖披重甲，仍被瀝泉神鋒一槍透胸，慘叫一聲，立時便死。
嶽飛雙臂用力，將完顏都馹高高挑起，周圍金軍兵將見了心膽俱寒，於是拋刀棄盾，全軍潰逃。嶽飛又率兵追殺數裡，眼見前方逐漸開闊，恐金軍騎兵複還，於是收兵。
清點人馬時，損失百餘人，但亂軍屍首之中，尋張用、孟邦傑不到，嶽飛以為二人以死殉國，痛哭一番後為二人立衣冠塚於山側，祭奠一番後方才上路。