嶽飛四下觀察，發現汜水關前一馬平川，正適合騎兵衝鋒，而兩側是山，如今正值寒冬，山坡上枯樹林立，於是心生一計。
他將張憲和施全喚來，說道：你二人各率一百騎兵，伏於兩側山頭，等我帶眾軍繞後衝殺，突至關前時，你二人點火將枯樹引燃，而後衝殺而下，斷金軍追擊之路，則可一戰而勝。
施全說道：“出城之時，宗帥曾再三囑托，不可冒進，探得金軍虛實便回軍相報，若是此時出擊，金軍勢大，恐陷於敵陣，豈不誤了大事？”
嶽飛笑道：“你隨我多年，可曾見我打過無把握之仗？金軍取了河陽，一路向東，勢必進逼東京。而粘罕與恩師乃是宿敵，多年相爭，不相上下，因此粘罕定不敢輕進，此來必定是其前軍。而前軍之將也斷不會想到我等會在此處野戰，隻當我軍固守東京，因此不會防備。而我出其不意，此戰必勝。送上門來的勝利若是不取，隻怕有悖於天，因此你二人隻管行事便可。”說罷一聲號令，領著三百人向南繞去。
而此時的完顏銀術可也確實未曾想到宋軍敢於此處野戰，而且出兵之時，粘罕也說道：“宗澤老而彌堅，為人謹慎，必定步步為營，你此次先鋒東行，需穩紮穩打，切勿冒進。”完顏銀術可自然將粘罕之言記在心上，一路隻關注城池關隘，因而並不留心野外。
行走之間，前方汜水關已經遙遙在望，完顏銀術可命大軍加快步伐，要到汜水關前紮營。
正當大軍快步行進之時，南方山崗上一陣馬蹄聲傳來，完顏銀術可急回頭時，便見數百宋軍騎兵疾馳而下，殺入自己後隊之中，當先一人，手提長槍，所過之處，更無一合之將。而其身後眾人，也凶悍如虎狼，殺得後軍一陣大亂。
完顏銀術可急忙號令前軍止步，向後掩殺，自己也手拿一把鐵戟，迎向嶽飛。
嶽飛帶著三百騎兵自金兵後軍殺入，如同一支利箭一般餘勢不衰，直插中軍。嶽飛一馬當先，將瀝泉槍使開，便如同箭頭一般，擋者披靡。正衝突間，突見前方一員金將手提鐵戟來迎，嶽飛見狀，喝聲：“來得好！”便舉瀝泉槍往完顏銀術可當胸刺來。
完顏銀術可見嶽飛槍來得快，連忙用戟一擋，發現其槍勢沉重，乃是勁敵，於是全神貫注準備再與嶽飛相鬥。可嶽飛知道如今自己身處敵陣，斷不能停，一旦被圍便難脫逃。於是在瀝泉被格開，二馬錯鐙之時，暗中取了靈寶弓，搭上雕翎箭，回身一箭射向完顏銀術可後心。
不過這完顏銀術可不愧是久經沙場之將，聽得腦後弓弦響，便知敵將暗箭來傷，於萬分危急時一個鐙裡藏身，將整個身子翻於馬匹左側。
就在他剛剛躲開之時，一枝利箭呼嘯而過，正中馬匹後頸處，強大的貫穿力生生將馬頭射穿。那匹馬悲鳴一聲，失蹄摔倒，將完顏銀術可摔了個七葷八素。緊隨嶽飛的王貴見到，手起一刀，便要斬殺完顏銀術可，所幸其親衛用命，以身抵擋王貴大刀。
王貴連砍數人，要尋完顏銀術可時，卻發現他已經被親衛護著向後退去，追之不及，無奈之下隻好繼續隨嶽飛突進。
嶽飛率兵殺穿金軍，此時完顏銀術可也已經退至後軍，見其要走，連忙揮兵來追。而此時兩側山上的張憲和施全立即引燃枯樹，山上頓時濃煙滾滾，火勢熊熊。
正在完顏銀術可疑惑之時，二人率軍從兩側直衝而下，將追擊金兵殺得一片大亂，而嶽飛也率兵回頭來殺。完顏銀術可見山上火起，濃煙處影影綽綽，好似仍有伏兵，不敢久留，連忙命大軍撤退。
眼見金軍遠遁，嶽飛這才收兵往汴京返回。