擊鼓三通寒敵膽，彎弓一羽落殘陽。
黃天蕩裡迷魂陣，揚子江邊鋼鐵防。
八月狂飆從天降，表傳忠烈萬民傷。
此時鏖戰已有數個時辰，韓世忠看看兀術大軍敗勢已顯，便一聲令下，四下裡戰船齊動，孫世洵和嚴永吉從東殺上，嶽飛與韓世忠之子韓彥直從西殺來，韓世忠則親率中軍大船突入金軍陣營。
三麵齊攻之下，兀術那裡招架得住。手下金兵溺死的、殺傷的，不計其數。這一陣殺得兀術上天無路，入地無門，隻得將戰船收擾，使人至韓世忠帥船說道：“我家四郎君願將所掠人畜財物儘數獻上，以求北歸。”
韓世忠冷笑道：“當日約韓某決戰，激吾不可以少勝多，如今為何又來乞求？回去告訴你家兀術，韓某必取其性命！”金使諾諾而退。
金使回報韓世忠所言，兀術大怒道：“想我麾下雄師十萬，如何便連他八千人都戰之不過？”於是複又率軍出戰，但韓世忠防守嚴密，無懈可擊，兀術船小，衝突不過，再敗而加。無奈之下，兀術隻得率船隊沿江向西，而此時張憲受了嶽飛密令，早已在岸邊等待多時，隻見岸邊火炮齊發，眾將士搖旗呐喊，驚得兀術倉惶而逃。
此時韓世忠見兀術船隊行於南岸，便率自家小軍向北堵截，同時又命三十餘舟來逼南岸，阻擋其逃往彆處的路徑。其中孫世詢率兵士二百餘人，乘船先至，直衝金軍。
此時兀術麾下大將高彪見當先一船靠近，便命人以鉤拽之，自己親率勇士數十，躍過船來，砍殺宋兵。孫世詢見狀，連忙上前舉槍相迎。
隻見那高彪好不勇武，一條鐵棍使開，如怪蟒翻身，所過之處，宋兵紛紛落水。此時見孫世詢舉槍來刺，高彪大喝一聲，如晴天霹靂一般，竟將孫世詢鎮住，隨後兜頭一棍砸來。孫世詢於慌亂之中舉槍來架，誰料不及高彪力大，一棍砸下，竟將雙臂卸脫，而後高彪反手一棍，將孫世詢擊殺當場。
殺死孫世詢，高彪凶焰愈漲，率領手下金兵四下砍殺，船上宋兵見主將已死，心膽俱寒，在高彪率眾緊逼下紛紛落水而死。
此時嶽飛戰船已至近前，見孫世詢被殺，心中憤怒，見兩船相近，立刻提氣一個縱身躍向甲板，半空中便將瀝泉槍使開，一式青龍探首直指高彪胸口。
高彪此時戰意正濃，鐵棍一晃，便來擋嶽飛瀝泉槍。棍槍一交，高彪頓覺得手上一沉，噔噔噔連退數步方才穩住身形。
此時嶽飛雙腳也已經穩穩落在甲板上，腳下紮穩馬步，不懼船隻晃動，隨後一式白蛇吐信，瀝泉槍如靈蛇一般攻向高彪。
高彪施展鐵棍與嶽飛戰得數合，但其北人，不習水戰，因此腳下船隻晃動，便亂了步伐，被嶽飛看得空隙，一槍先刺右臂，使其失棍後退，接著一式力劈華山，當頭一槍砸中高彪，將大好頭顱打個稀爛。
主將已死，後方又有數十宋船過來，喊殺聲迭起。兀術見高彪已死，心中著慌，令船隻全力開進，卻不想這正中嶽飛和韓世忠前日之計，一路竟將船隊引入黃天蕩之中。
梁紅玉在桅頂上看見兀術敗進黃天蕩去，心中大喜，把那戰鼓更是敲得不絕聲響，險不使壞了細腰玉軟風流臂，喜透了香汗春融窈窕心。
下方韓世忠見兀術敗入黃天蕩，急令封鎖入江口。而此時兀術也發現自己進入一條死路，急令大軍回身，本想一舉衝開江口，但此時韓世忠好不容易將兀術逼入死地，怎肯輕易放其離開，令旗一揮，便有海艦橫截江麵，堵住兀術去路，又有數十艨艟自兩翼殺出，直衝兀術船隊。
兀術見狀，急令出小舟數十，以長鉤扳艦，意圖奪艦突圍。忽有韓世忠部將解元自走舸躍入金人船中，高呼道：“殺敵立功！”其餘宋軍見其勇武，無不奮起，殺得金軍大敗。而解元自己則以短兵擊殺數十人，擒得金軍千戶一名。戰後功授忠州團練使，統製前軍。