牛皋望見火起，急忙招呼眾人起身，發一聲喊，便率人殺上山去。
來到門前，隻見金營中四處火起，無數金兵衣不蔽體，正在四下裡亂竄。牛皋哈哈大笑道：“這金人果然好客，知道爺爺要來，竟然脫得赤條條地等我來殺。”話音未落，王貴早已提刀殺了進去，一路上砍瓜切菜一般，一眾金兵還未反應過來便已經身首異處。
牛皋見王貴已經開殺，急得哇哇亂叫，連忙拍馬趕上，把兩把鐵鐧隻往人多處鑽，雙鐧過處，金兵個個腦漿迸裂，死於非命。
牛皋正殺得性起，也不看前方是誰，隻管拿著一雙鐵鐧四處亂打。正衝突間，突然雙鐧被一把大刀隔開，有人在前方叫道：“牛哥莫要亂打，是我！”
牛皋借著火光定睛看時，原來卻是趙雲，便問道：“今日不見你，還以為你臨陣脫逃了呢，不想竟然藏在此處，可是嶽哥讓你來的？”趙雲答道：“正是。”而後將嶽飛安排說與牛皋聽。
原來在昨日白天大戰之前，嶽飛便想到金軍占了兩座山崗，而自己兵馬不足，想要攻破金軍，實不可能，於是便想出一計。他暗中喚入周青、趙雲、梁興、吉青四人，吩咐他們尋來六十精乾軍士，將前日裡與兀術交戰時所獲金人衣甲換上，在昨日大戰混亂時自小路悄悄摸下山來。四人約定四更放火傳訊，而後由周青與趙雲帶三十人，混入金軍潰兵之中，一並逃上屯糧的山崗上，梁興和吉青則帶另外三十人，混到兀術駐軍之處。
周青和趙雲混到崗上，也不敢見人，所幸一番大戰金軍損傷不小，因此各處忙於救治傷員，不曾注意到他們。於是二人帶領三十軍士，趁金軍不備，藏到一間空糧庫中，一直等到四更時分才悄悄摸到外頭，見金軍各處營帳俱已經熟睡，於是分頭至各處點起火來。
此時正值入夏時節，一連兩日曝曬，將營帳曬得乾透，火勢一起，頓時烈焰熊熊，嗶剝之聲響成一片，金軍營地中轉眼便成一片火海。無數金兵於睡夢中就被燒成火人，有反應快的，赤身逃出帳外，又被早已準備好的周青等人砍作兩段。
趙雲正拿著大刀衝殺，忽然見到牛皋提著鐵鐧衝殺進來，於是便喜出望外衝上會合。卻不料牛皋殺得眼紅，也不看來人是誰，舉鐧便打，趙雲連忙擋住，將其喚醒，二人合在一處，一同尋找周青等人。
此時湯懷已經率人打開糧庫，命軍士趁亂將糧草搬滿二十餘輛小車，向著營外衝去。眼見金人越聚越多，湯懷恐怕有失，連聲招呼牛皋和王貴等人一同撤退。
牛皋和王貴四下將剩餘糧庫儘數點著，而後護著湯懷的搶糧隊一路撤下崗來，隻餘下崗上金軍被燒得焦頭爛額。
就在西南山崗處得勢之時，東南山崗上兀術駐軍大營處也發生了同樣的事情。正當金軍熟睡之時，外麵藏著的梁興和吉青四下放起火來，借著風勢，各處營帳烈焰升騰，無數金兵哭喊著四下裡到處逃竄。
此時下方的張憲、施全、張顯也已經等待多時，見到火起，立時起兵殺上山崗。此時營中已經大亂，營門處的金兵稍事抵抗便被張憲等人殺散，伏兵趁機突入金營，四處亂殺。