嶽飛笑道：“韓世忠與我八拜之交，乃是忠勇之人，爭功之事，絕不可能。想必是他聽見我圍攻曹成，恐我軍人馬不多，使曹成走脫，故而起兵前來助我。你過慮太甚。待我修書一封派人送到韓世忠帳前便可。”說罷親書一封，命人送往豫章。
韓世忠收到嶽飛書信，展開觀看，見裡麵寫道：“聞知吾兄起兵來援，弟不勝感激。如今曹成賊兵已然勢微，又被吾大軍所困，走投無路。兄可使人前往招降，必有所獲。”
韓世忠見信大笑道：“我這兄弟果然知我。”於是起兵直徑洪州，又遣神武左軍提舉事務官、拱衛大夫、貴州刺史董旼前去招降曹成。
曹成見韓世忠突如其來，本就驚恐，此時後方有嶽飛大軍追趕，前方韓世忠守株待兔，曹成見敗勢已定，無奈之下隻得將其殘兵八萬歸降宣撫司。自此曹成之亂徹底平定，韓世忠命曹成往行在請罪，自引軍移師長沙。
此戰結束，嶽飛所部人馬以盛夏之時行於煙瘴之地，登山涉險，衝冒炎暑，賊兵以疾，死者相繼，而官軍無一人疫病者，惟死敵之兵才一、二人，因此百姓皆稱是嶽飛仁義所致。
捷報傳至行在，高宗皇帝大喜，詔諭授嶽飛為中衛大夫、安武軍承宣使，依前神武副軍都統製。並有《中衛大夫武安軍承宣使告》曰：“勅朕思將帥之臣，為社稷之衛，克戡多難，以靖四方。厥有茂功，宜膺優渥。親衛大夫、建州觀察使、神武副軍都統製嶽飛，為時良將，統我銳師，許國惟以忠誠，馭眾亦能訓整。同士卒之甘苦，致紀律以嚴明。宣力久勞，戰多實著，功加數路，跡掃群凶。遂行橫列之遷，兼付承流之寄，悉平嶺嶠，既成破賊之功，威著江淮，益竚禦戎之略，其承異寵，克勵壯猷。可特授中衛大夫、武安軍承宣使、依前神武副軍都統製。”
隨之而來的還有朝廷的調令，因以江州係控扼要地，合屯重兵，於是命嶽飛帶本部兵馬並韓京、吳錫二軍去往江州屯兵。
嶽飛領命，回洪州整備人馬，將嶽家軍儘數帶上，百姓聞嶽飛將離江州，感念其帶眾人自通、泰二州一路來到洪州安頓，又在其治理和兵威震懾之下，周圍盜匪無人敢犯，因此百姓生活安定。而此次一彆，隻怕再會無期，於是便於私下決定全城百姓於次日前往相送。
嶽飛聽到這個消息，害怕百姓勞師動眾，便命眾將儘速整備行裝，於夜半時悄悄出城往江州而去。
誰料行至拂曉，忽見後方煙塵滾滾，嶽飛急令全軍停步戒備，自己則率眾將往後軍觀看。
片刻之後，隻見十數匹馬來到近前，見到嶽飛便跳下馬來倒地便拜。嶽飛一看，原來是洪州城中大小官吏來到，於是下馬相扶，問道：“諸位這般急追大軍，可是有事？”
為首一人起身說道：“承宣使大人如何不告而彆，我等久受大人恩惠，未曾回報，如今便要匆匆離去，竟令我等無法相送。因此快馬追來，定要相送嶽家軍一程。萬望大人暫停人馬，稍事歇息，便有犒軍之物送來，若是大人不肯，下官等人便跪於此地不起。”
嶽飛歎口氣道：“本帥趁夜起軍，便是不想勞動諸位，驚擾城中百姓，卻不想諸位竟然追到此處。嶽家軍駐於洪州，本就久受諸位大人照應，如今怎敢再興師動眾，諸位好意，本帥心領，還請快快起身返回，安撫百姓為上。”
正說話間，後方煙塵再起，聲勢比之方才更為浩大。