劉子羽率眾退至三泉縣，清點身邊從兵，卻是不足三百，而因撤退匆忙，糧食未曾多帶，劉子羽命將士將所攜糧食分於百姓，自己則與士卒取草牙木甲食之。
麵對如此窘態，劉子羽不由歎道：“若是金軍來此，何以為敵？”思想許久，命人取來紙筆，寫成遺書一封，命人星夜送往仙人關交於吳玠。
吳玠此時已返回仙人關布防，忽聞有劉子羽書至，與眾將同往帳中觀看，展開書信，隻見上麵寫道：“吳兄，此番金軍自洋州而來，必取道三泉入蜀，劉某自弱冠時隨父從軍，先父於靖康初守真定，劉某辟從，時金人大舉南侵，吾父子相誓死守，金人連攻數十日而不能拔，自退而去。後先父歿於靖康之難，雖身死而不退，自那日起，劉某便與金人不共戴天。此番固守三泉，背後便是川蜀之地，劉某秉先父遺願，當死守此地，今以書遺兄，待弟死之後，兄當起兵直搗金軍後路，迫其退兵，則川蜀百姓有望，弟亦無憾矣，此番訣彆，望兄珍重。”
吳玠看罷書信，掩麵而泣，一旁吳璘取信傳於諸將觀看，皆落淚。其中吳玠愛將楊政高呼道：“節使不可負劉待製，不然，政輩亦舍節使去矣。”說罷叩首求戰。
吳玠見諸將如此，心中亦對劉子羽有愧，於是便率親兵間道往三泉再會劉子羽。此時已然夜深，劉子羽正在熟睡，忽親衛來報，說吳玠率軍前來，劉子羽笑道：“吳兄果不忍吾死於此地也！”說罷命左右退下，自己獨自睡於堂中。
吳玠入城之後，直往縣衙，見門前並無守衛，一路去到大堂，見劉子羽正獨自睡於堂前。吳玠上前說道：“如今兵凶戰危，敵視經略大人如眼中刺一般，怎敢無守衛而獨睡於此？”
劉子羽起身，笑道：“吾知必死，故遺書於兄，金人若來，則與之死戰而已，左右親衛已儘被吾遣去守城了，吳兄莫怪。”
吳玠聞言，心生敬佩，躬身一禮道：“經略大人之義，末將不及也。”
劉子羽笑著將吳玠讓到一旁坐下，親自倒了杯茶放下，而後自己則坐於一旁說道：“吳兄實乃過謙，關陝能有如今局勢，兄功不可沒，今又仗義來援，小弟實為感激。若能守住三泉，使金軍無糧，則其必無功而返，不知兄以為如何？”
吳玠聽後沉思一番說道：“三泉重地，不容有失，而仙人關亦是入蜀門戶，也不可輕棄。金人所以不敢輕入者，恐玠議其後耳。若相與居下，敵必隨入險，則吾勢日蹙，大事去矣。今經略既下，玠當由興州、河池繞出敵後褒斜山穀，如行鼠穴。敵見玠練出其後，謂將用奇設伏，邀其歸路，勢必狼顧。吾然後據險邀擊，可使遁走，此所謂善敗者不亡也。”
劉子羽聽後思索一番，覺得吳玠言之有理，便點頭應允。隨後吳玠喚入一人，對劉子羽說道：“方才吳某入城之時，見城中兵不過數百，恐難守城，此番前來，一是麵見經略，以達吾意，二則是留兵於此，供經略驅使。此人乃吳某女婿王俊，為人有勇力，經略可使其如子侄，稍候我與其回關，命其率所部五千人馬來援，代吳某與經略共守此地。”
劉子羽聞言大喜道：“吳兄此舉，無異於雪中送炭一般，有賢婿相佐，劉某定可阻金軍於此，到時與吳兄前後並擊，則金軍必退矣。”
二人又對坐良久，直至天明，劉子羽才將吳玠送出城外，二人灑淚相彆。