說來牛皋奪取隨州的計策算不得太過高明，若是王嵩仔細辨彆，或許並不會中計。但無奈張憲與徐慶已經連續攻城數日，王嵩也已是精疲力儘，此時聽聞李成來援，心中歡喜之餘，便來不及思索，因此中計。
隨州之戰中，嶽家軍斬敵五千餘級，兵敗而降者更是不可勝數，而嶽家軍的戰損卻隻有兩千餘人。
得了隨州，張憲等人留下守軍，而後返回襄陽與嶽飛會合，並將王嵩押回襄陽府，交由嶽飛處置。張憲和徐慶具述牛皋之功，又言嶽雲孤膽深入虎穴之勇，於是嶽飛終於破天荒地第一次為嶽雲記了戰功，也算是對臨安時高宗皇帝對他的安頓有個交待。而王嵩因其負隅頑抗，免不了就地吃了一刀，斬首示眾。
嶽飛大軍連克三郡，就地休整，等待糧草軍需之時，戰報也傳到了偽齊皇帝劉豫麵前。這份戰報，讓原本陶醉在皇帝溫柔鄉中的劉豫大為吃驚，他萬萬不曾想到，城高牆厚的三處城池竟於數日內陷於嶽飛之手。這讓他不禁想起當年嶽飛深入虎穴，刺殺杜充的故事來。“絕不能夠讓這樣的事情發生在自己身上，定要將嶽飛阻住，斷不可使其北進。”想到這裡，劉豫還是想起了前番保住自己的金人來，於是立即修書一封向金軍求援。同時調集麾下各處兵力集結，意圖以金齊聯軍切斷嶽飛北伐的路線。
但書信送出後，劉豫卻未曾得到前次像兀術那樣的大軍支援，金軍隻派出了一支萬人隊前來相助，領兵的更是隻有區區一個萬夫長而已。
無奈之下，劉豫隻得抽調河北、河南兩地簽軍，並來援金軍，與自襄陽府逃出的李成合兵一處，號稱三十萬大軍，陳兵於鄧州以南的新野，擺出一付要與嶽飛決戰的模樣。
嶽飛收到消息，並不驚慌，前番踏白軍早已探得金齊聯軍號稱三十萬，但金軍隻得可憐的一萬人馬，其餘大多是河北河南後調簽軍，唯一能打的，也不過隻有李成麾下數萬人馬而已。既然自己這手下敗將又趕著來挨打，自己如何能不笑納這場勝果？想到這裡，嶽飛將眾將傳來，安排與金軍決戰的事宜。
等眾人來到，嶽飛便講述了如今敵軍情形，而後安排道：“王萬、辛太，你二人率後軍三千人，辛太麾下千餘人，往清水河屯兵，切記，一旦戰事起時，需且戰且退，務必誘敵深入。”
下方王萬立即起身接令，而辛太則是愣了一下，這才起身。
隨後嶽飛又安排道：“此番交戰，各軍統領仔細約束將士，務必嚴守陣形，牢記訓練要點，一旦李成軍潰逃，便要追擊，亦不得亂了隊形。楊再興，高寵，你二人領二千遊奕軍，於敵軍來攻之時分作兩隊，來回衝破敵軍陣形。切記，不可戀戰，待得敵軍退時，有序追擊，不可深入。”
眾人領了軍令，各自退去，而辛太回營之後，仔細思索，一連數日跟隨嶽飛大軍，他已然見識到嶽家軍之厲害，原本隻是想跟著混一混軍功便好，不料今日嶽飛竟然派他與王萬一同去做誘餌。當時便讓他十分驚訝，雖然嶽飛智計百出，行軍打仗又極有方度，但大戰起時，若是有個萬一，自己豈不是要送命於清水河邊了，而且金軍鐵騎一旦衝來，憑自己千餘鄉兵，便是給其填牙縫都不夠。
辛太越想越怕，最終狠下決心，於夜半時悄悄喚起營中軍士，趁夜拔營起寨，逃往峽州。
次日王萬起兵之時，發現辛太已然遁逃，無奈隻得上報嶽飛，而嶽飛則笑問道：“吾已知曉，便是無辛太，你可能誘敵否？”
王萬立即回道：“便是王某一人，也當遵元帥軍令！”