因此嶽飛並不冒進，而是於襄陽府中再度整備大軍，而此時李道等人亦起兵來援，於是嶽飛將李道等軍合在一處，亦用嶽家軍操練戰術進行一番訓練，於短期之內，使得這支雜牌軍戰力大漲。
在經過一個多月的精心準備之後，嶽飛見各路人馬皆精神振奮，人心求戰，於是一聲令下，大軍起身直驅鄧州。
進軍途中，嶽飛先令王貴率中軍自光化路進軍，又令張憲率前軍自橫林路進軍，兩軍先鋒疾行，先與金齊聯軍交戰。而後又命牛皋、董先率右軍緊隨其後，王貴和張憲互為援助。自己則率其餘人馬隨後跟進。
且說張憲和王貴日夜疾行，很快便到了鄧州境內，兩軍一至，便見金齊聯軍大營相連，好不壯觀。但也發現連營雖眾，但金軍齊軍卻是各自為陣，並不能相互呼應。於是二人稍作計議，便決定由王貴率中軍猛攻金軍所在各處營帳，而張憲則率前軍先破偽齊大營，再與王貴會合，共破金軍。
雖然兩軍一路疾行，將士皆有所疲憊，但兵貴神速，在王貴和張憲的帶領下，兩軍將士不及歇息，便與金齊聯軍進入激戰之中。
王貴所率中軍，本就是嶽家軍中中流砥柱，經過於江州的一番苦練之後，這次人馬乃是五軍之中最為均衡的一支，無論進攻還是防守，都極有章法，因此與金軍交戰，亦不落下風。而其所擅方陣，更是令金軍輕騎幾乎無用武之地。金軍統帥劉合孛堇也算得上久經沙場，但如這樣的方陣卻是第一次見到，因此戰鬥方一開始，便落入下風。
所幸劉合孛堇見輕騎無用，便換上金兵步卒，而以步卒對步卒，便成為了兩軍相持的關鍵之戰。隻見一個個金兵悍不畏死，手舉長槍馬刀，迎著嶽家軍巨盾不斷進行衝鋒，並於各處間隙砍殺嶽家軍將士。
而嶽家軍將士亦拚死守護大陣，無論金兵如何衝鋒，仍舊保持陣形不亂，一旦有前方軍士受傷或是陣亡，後方軍士立即頂上。就這樣，金軍與嶽家軍這兩支都可以說是悍勇之師陷入了鏖戰之中。
雖然王貴所率中軍未能及時攻下金軍大營，但卻極為有效地牽製了金軍，也為張憲所率前軍創造了極為了有利的條件。
張憲乃是嶽飛唯一的徒弟，這些年跟隨嶽飛南征北戰，自然也在其身上學到了許多，因此在挑選前軍成軍之時，嶽飛便命他多挑選悍勇軍士，以備將來大戰時做先鋒和攻堅所用，並將嶽雲放在他身邊。