而次日天剛放亮，羅延慶起身，突然下麵有人著急來報，說黃佐率其麾下百餘人連夜去投嶽飛了。聽到這消息，頓時把羅延慶驚了個目瞪口呆，原來自己昨夜思索許久，想著如何內應，擊退黃佐，誰料黃佐竟然先一步自己投了嶽飛。
黃佐這一手，雖然令羅延慶的想法儘數落空，但這樣一來也省了許多麻煩，於是羅延慶傳令下去，命大軍集合，隨後自己對眾人說道：“諸位兄弟，我等久居楊幺之下，如今其自稱大聖天王，每日錦衣玉食，哪裡還有從前所說等貴賤、均貧富之事？此次朝廷命嶽節度前來清剿叛軍，昨日陣前，爾等也看到其軍容之壯，若是與這般雄師相對，隻怕難有勝機。如今黃佐已然投在嶽節度帳下，並無責難，故我也有意率眾相投，為諸位脫罪，諸位以為如何？”
下方賊軍議論一番後皆稱善。於是羅延慶命麾下將官整頓人馬，自己則獨自一人徑往嶽飛大營而去。
此時嶽飛已經收到踏白軍軍士來報，便帶著楊再興一道出迎，三人相見，自然喜不自勝。過不多時，羅延慶麾下將人馬帶到營前，嶽飛命將投降賊兵儘數歸於潭州，隨後在營中擺了一席酒，為羅延慶和黃佐慶功。
席中，嶽飛舉杯說道：“兩位兄弟真丈夫也，知逆順禍福者無如你二人，你二人姿力雄鷙不在時輩下，果能為朝廷立功名，一封侯豈足道哉，吾欲遣你二人複至湖中，視有便利可乘者擒之，可以言語勸者招之，你二人能卒任吾事否？”
羅延慶和黃佐連忙離席下拜，說道：“我等受節度厚恩，雖以死報，必不敢辭，惟節使命！”
嶽飛大笑，舉杯再敬二人，又言道：“羅兄弟與嶽某自汴京一彆，已有十餘年，今日你與黃將軍率眾來投，免了眾人刀兵之禍，實乃為嶽某力助。今日之後，便上表為二位將軍請功。”
二人連忙推辭，口稱不敢。
次日天明，羅延慶與黃佐拜彆嶽飛，往各處水寨招降清剿叛軍，而嶽飛則與眾將於堂上計議。
其中張憲提出疑問：“恩師為何遣二人複返寨中，寨中失了兩萬人馬，豈有不防之理？二人又該如何行事？”
嶽飛笑道：“你觀賊兵如何？”
張憲有些不屑地說道：“不堪一擊，弟子親提一旅，必可一戰而下。”
嶽飛皺皺眉頭，說道：“若是於平原之上，你這話我自然相信，但賊軍大寨在湖中，你當如何飛過天險，去到賊營？”
張憲不知如何回答，於是隻能說道：“是弟子魯莽了。”嶽飛點點頭對眾將說道：“諸位莫因其是賊軍而放鬆輕視敵人，還請牢記，獅子搏兔，亦用全力。況且楊幺能縱橫洞庭數年，又數度將官軍打得大敗而歸，必有其手段，若是太過輕敵，隻怕到時陰溝翻船亦未可知。如今召諸位前來，便是商議此事。楊幺久居洞庭，又兼船堅炮利，而我水師未曾跟來，又無大船，隻怕急切難與其在湖中爭雄。故而我遣羅、黃二將複返各種水寨，便是先清掃楊幺外圍，再圖計議。諸位以為如何？”
眾將議論紛紛，但一時間也拿不出如何應對賊兵大船之計來。
就在此時，下方閃出一人，說道：“下官有一計，還請嶽帥斟酌。”